[发明专利]监视设备以及显示鸟瞰视图的方法有效
申请号: | 200510056550.6 | 申请日: | 2005-02-16 |
公开(公告)号: | CN1731450A | 公开(公告)日: | 2006-02-08 |
发明(设计)人: | 尾崎信之 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;B60R1/00;G01C21/00;G03B37/04;H04N7/18 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 康建忠 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种用于向驾驶者提供移动物体盲点区域图像的监视设备。该监视设备包括:安装在移动物体上的至少一个鱼眼照相机,用来形成所述移动物体周围图像的鱼眼图像;利用去扭曲参数将至少部分由所述鱼眼照相机获得的鱼眼图像转换成二维图像的去扭曲单元;转换参数计算单元,计算用于从所述二维图像获得鸟瞰视图的转换参数,鸟瞰视图显示从假想位置俯视所述移动物体的图像;利用转换参数和去扭曲转换参数,通过顺序取得与鸟瞰视图的每个像素对应的位置数据来生成鸟瞰视图的鸟瞰视图生成单元;以及用来显示由图像生成单元生成的鸟瞰视图的显示装置。 | ||
搜索关键词: | 监视 设备 以及 显示 鸟瞰 视图 方法 | ||
【主权项】:
1、一种监视设备,包括安装在移动物体上的至少一个鱼眼照相机,用来形成所述移动物体周围图像的鱼眼图像;去扭曲单元,利用去扭曲参数将至少部分由所述鱼眼照相机获得的鱼眼图像转换成二维图像;转换参数计算单元,计算用于从所述二维图像获得鸟瞰视图的转换参数,该鸟瞰视图显示从假想位置俯视所述移动物体的图像;鸟瞰视图生成单元,利用转换参数和去扭曲转换参数,通过顺序取得与鸟瞰视图的每个像素对应的位置数据来生成鸟瞰视图;以及显示装置,用来显示由图像生成单元生成的鸟瞰视图。
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