[发明专利]车辆控制装置无效
| 申请号： | 200510056081.8 | 申请日： | 2005-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN1673912A | 公开（公告）日： | 2005-09-28 |
| 发明（设计）人： | 野沢丰史;照井武和;寒川佳江 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02;G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制装置。首先，判断一激光雷达装置的可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一个第一阈值，该阈值是一个非常短的可测距离值。如判断结论肯定，则由此禁止利用装置的测得数据执行车辆控制。其次，判断可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一第二阈值，该阈值是一个短的可测距离值，但大于第一阈值。如判断结论肯定，则对允许使用装置测得数据执行车辆控制的车速加以限制。最后，在上述的各种条件下对车辆执行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种车辆控制装置，其被设置在车辆中，并利用由一光学测量装置测得的数据对车辆执行控制，该控制装置包括：性能检测装置，其对光学测量装置测量性能的下降进行检测；速度检测装置，其检测车辆的速度；以及车辆控制限制装置，当检测到测量性能出现下降时，基于所检测到的车速，其对利用测得数据的车辆控制加以限制。
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