[发明专利]光学式编码器有效
| 申请号： | 200510055453.5 | 申请日： | 2005-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN1670486A | 公开（公告）日： | 2005-09-21 |
| 发明（设计）人： | 热田晓生;井垣正彦 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/34 | 分类号： | G01D5/34;G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种光学式编码器，在光学式位移测量装置的主度盘上等间隔地设置狭缝，只是一部分的缺少狭缝为用于检测原点的光线不透过区域。另一方面，在指示度盘上形成有4组窗，设狭缝的间距为p时，上述4组窗错开(1/4)p的相位配置着。上述缺少狭缝的部分与指示度盘重合时，由于来自缺少狭缝的光量不到达光电二极管，所以，只在1个窗透过一部分的光，光量减少。通过添补全部光电二极管的输出，可得到由缺少狭缝产生原点信号。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 编码器 | ||
【主权项】：
1.一种光学式位移测量装置，包括：发光部、主度盘、和受光部，在上述主度盘上大致等间隔地设有光透过部或光反射部，该光透过部用于透过发光部照射的光束，上述光反射部用于反射从发光部照射的光束，该主度盘可相对于光源移动；上述受光部接受来自上述主度盘的光透过部或光反射部的光束，并将其转换为电信号；其特征在于，使等间隔地配置在上述主度盘上的光透过部或光反射部之至少一部分为欠缺状态。
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- 2023-05-26 - 2023-08-22 - G01D5/34
- 本发明涉及光电位移精密测量技术领域，尤其涉及一种星载增量式光电编码器信号处理方法，通过微处理器执行以下步骤：S1、判断第一方波脉冲信号的状态；S2、当检测到第二方波脉冲信号的下降沿，且此时第一方波脉冲信号的状态为高电平时，粗码计数加一；当检测到下降沿，且第一方波脉冲信号的状态为低电平时，粗码计数减一；S3、对精码信号进行细分，并与粗码计数进行衔接得到二进制角位移；S4、向上级系统进行发送；充分利用整形电路因无正反馈构成的迟滞比较器而产生的干扰的特点，不增加正反馈电路，更改粗码计数方法，可以减少硬件电路的体积和成本；同时节省了调试正反馈电路工序，减少硬件调试人员的工作量，提高整体电路调试效率。
- 带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法-202310485223.0
- 潘堦锜;李少红;罗浩勤;陈家良;聂正诚 - 德丰电创科技股份有限公司
- 2023-05-04 - 2023-08-22 - G01D5/347
- 本发明提供一种带可编程和触觉反馈的电机编码器及其操作方法，该编码器包括可旋转的旋钮；电机，用于在旋转所述旋钮时提供虚拟止动、虚拟终止和虚拟弹性加载，并在不同事件中产生触觉反馈和阻力；位置传感器，用于在所述旋钮启动时以及在运动过程中提供位置信息；带有电机驱动器的控制器，分别与电机、位置传感器电性相连，用于从位置传感器获得位置反馈，并驱动电机形成闭环转矩反馈控制；输入接口，与所述控制器电性相连，用于向所述控制器输入指令信息。本发明的电机编码器与传统的编码器相比，本方案提供了卓越的用户体验和改进的功能，并且还可以编程以提供各种触觉反馈配置文件，从而实现更直观和可定制的用户体验。
- 光学式旋转编码器、伺服马达以及致动器-201980089618.0
- 上野新太郎;柴原义德;金森定治 - 谐波传动系统有限公司
- 2019-03-15 - 2023-08-22 - G01D5/347
- 在光学式旋转编码器(1)中，从发光元件(2)射出的检测光(7)对旋转盘(3)的检测轨迹(11～16)进行照射。借助检测轨迹(11～16)的狭缝(11a～16a)而获得的光信号从固定狭缝板(4)的狭缝图案通过、且由受光元件(5)的各受光面(5a)接收。以收敛于检测光(7)的有效点(7a)的范围内的方式形成固定狭缝板(4)的狭缝图案。能够利用有效点直径较小的LED等发光元件，有利于成本削减、装置的小型化。
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