[发明专利]具有部分地辨识模型参数的辨别器的、控制设备的控制装置及其方法无效
| 申请号： | 200480028910.5 | 申请日： | 2004-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN1864110A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供可以部分地辨识模型参数的控制装置。控制使用第1模型参数和第2模型参数进行模型化的控制对象的控制装置具有：部分模型参数辨识器，其根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入，递推地辨识第2模型参数；以及控制器，其使用预先辨识的第1模型参数和由部分模型参数辨识器辨识的第2模型参数，计算对控制对象的输入，使得控制对象的输出收敛于目标值。由于不需要对所有的多个模型参数递推地辨识，所以能够提高模型参数收敛到最佳值的时间，可以减少辨识器的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 部分 辨识 模型 参数 辨别 控制 设备 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，控制使用第1模型参数和第2模型参数进行模型化的控制对象，具有：部分模型参数辨识器，其根据来自所述控制对象的输出和对该控制对象的输入，递推地辨识所述第2模型参数；以及控制器，其使用预先辨识的所述第1模型参数和由所述部分模型参数辨识器辨识的所述第2模型参数，计算对所述控制对象的输入，使得所述控制对象的输出收敛于目标值。
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