[发明专利]用于车辆传动系的自动控制的方法和装置

摘要

当存在有阻碍车辆起步或持续行驶的地面条件如被卡在松土或光滑地面上时被执行的用于自动控制地面车辆传动系(10)的方法和装置。该自动程序使车辆产生摆动运动，以使车辆解脱并驶离该区域。程序的第一步是判定是否存在有这样的地面条件。若是，通过车辆的传动系(10)作用驱动力，直到驱动轮(26，30)下陷或车辆产生有效和持续的行进。通过中断传递给地面车辆驱动轮(26，30)的动力而允许一个向后摆动的运动，直到发生一个预定的动力恢复条件。此时可选择性地作用反向动力。否则，驱动力被重新作用在驱动轮(26，30)上，再次尝试前进。所有这些动作一般都是响应于驾驶员发起的信号，通过执行这些方法的一个自动传动系控制程序而被控制。

主权项

1.一种当存在有阻碍车辆起动或持续行驶的路面条件时可被执行的、用于自动地控制具有至少一个驱动轮(26，30)的地面车辆的传动系(10)的方法，所述的方法包含以下步骤：在地面车辆上对存在有阻碍该地面车辆起动或持续行驶的路面条件进行判定；通过该车辆的传动系(10)将驱动力作用在该地面车辆的至少一个驱动轮(26，30)上以尝试使车辆产生有效的行驶，并持续作用驱动力，直到检测到无效车辆行进的一个预定条件，所述的无效车辆行进的条件被规定为一个被检测的条件，该条件指示驱动车辆相对于想要穿过的地面的行进已经低于一个门限量度；以及通过自动传动系控制程序控制将驱动力作用在驱动轮(26，30)上的步骤的执行，试图响应于驾驶员发起的信号而使车辆产生有效的行驶。