[实用新型]力反馈数据手套

摘要

力反馈数据手套涉及一种实现遥控操作机器人控制的人机接口装置，由数据手套和力反馈装置组成，在数据手套的手指和手掌上分别连接有连接扣，力反馈装置由缸体和活塞组成，在活塞的一端设有活塞杆且活塞杆自缸体的内部延伸至缸体的外部，连接扣和另一连接扣分别还与缸体和活塞杆连接，在活塞的周面上设有轴向槽，在轴向槽的槽底设有电极板，在缸体的内壁上设有另一电极板，在缸体的活塞运动空间内充有电流变液体。本实用新型具有结构简单、控制简单、成本低等优点。

主权项

1、一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套，由数据手套(8)和力反馈装置组成，在数据手套(8)的手指和手掌上分别连接有连接扣(5、6)，其特征在于力反馈装置由缸体(1)和活塞(2)组成，在活塞(2)的一端设有活塞杆(21)且活塞杆(21)自缸体(1)的内部延伸至缸体(1)的外部，连接扣(5)和另一连接扣(6)分别还与缸体(1)和活塞杆(21)连接，在活塞(2)的周面上设有轴向槽(22)，在轴向槽(22)的槽底设有电极板(3)，在缸体(1)的内壁上设有另一电极板(4)，在缸体(1)的活塞运动空间(11)内充有电流变液体。