[实用新型]机械式超高精度转速自动控制系统

摘要

本实用新型给出了一种用齿轮装置构成的机械式超高精度转速自动控制系统，包括有主电动机、用齿轮差速器构成的转速加减器和转速比较器、微型电动机及其高精度电源、扭矩(或电流)传感器、磁粉制动器及其励磁控制器、功率回收利用装置等。采用齿轮变速器作为超高精度测速装置，组成机械式双通道转速补偿自动控制系统，在特定条件下可以实现主通道和补偿通道的完全补偿，从而使其输出变量n仅跟踪参考输入变量n_r而变化，完全不再受系统中一切内外干扰的影响，这是现今其它转速控制系统不可能达到的，故可应用于既要求无级调速又要求高精度稳速的各种传动和超高精度的转角随动系统中。

主权项

1.一种机械式超高精度转速自动控制系统，其特征在于包括有主电动机(1)、转速加减器(2)、微型电动机(3)、转速比较器(4)、功率回收利用装置(5)、高精度电源(6)、扭矩传感器(7)、励磁控制器(8)、磁粉制动器(9)，齿轮变速器(10)～(15)根据需要配置，但齿轮变速器(10)兼作超高精度测速装置用；其中主电动机(1)的输出轴通过齿轮变速器(12)与转速加减器(2)的输入端、再通过齿轮变速器(12)和(10)与转速比较器(4)的输出端同时连接；转速比较器(4)的一个输入端通过齿轮变速器(14)和(13)与转速加减器(2)的一个输出端、再通过齿轮变速器(14)和(15)与功率回收利用装置(5)及磁粉制动器(9)同时连接；转速加减器(2)的另一个输出端与系统输出轴(20)连接；转速比较器(4)的另一个输入端通过齿轮变速器(11)与微型电动机(3)的输出轴连接；高精度电源(6)除与微型电动机(3)连接并供电外，还通过扭矩传感器(7)的输出信号线与励磁控制器(8)连接.并通过励磁连线自动控制向磁粉制动器(9)供电。