[发明专利]四轮驱动全地域智能操作平台车无效
| 申请号： | 200410155520.6 | 申请日： | 2004-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN1613709A | 公开（公告）日： | 2005-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周磊 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 安宝贵 |
| 地址： | 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人探测的四轮驱动全地域智能操作平台车，包括平台、轮胎和壳体，其特征在于还包括前后平衡减震装置，内置于前驱动轮中的辅助动力驱动系统，固定在壳体中的并与后轮轴相连接的后驱动系统，和用于对所述主辅动力系统进行协调控制的智能动力系统。该智能平台车采用前后稳定机构通过平台车与主辅动力装置之间两个轴的相对转动来越过障碍物；采用辅助动力系统使两个内置驱动装置依靠转速差实现转向和克服轮胎打滑，这种设计使系统结构大大简化并提高了平台车的动力性能，同时也会在未能及时发送转向信号时，使车头自动产生一段缓冲距离，起到保护操作平台车的作用。具有高稳定性、良好越野性能和结构简单、操作方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 地域 智能 操作 平台 | ||
【主权项】：
1.【文件来源】电子申请
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