[发明专利]输送装置有效
| 申请号： | 200410103674.0 | 申请日： | 2004-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN1663750A | 公开（公告）日： | 2005-09-07 |
| 发明（设计）人： | 田村修二 | 申请（专利权）人： | 株式会社莱茵瓦库斯 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种输送装置，其使支柱立在可横向往复移动的工作台上并使其可正反旋转，使臂部从支柱向其侧方突出，使臂部可横向往复移动并可沿着支柱升降，在臂部的前方安装头部并使其可正反旋转，在头部安装夹具安装台使其可正反旋转并可作6轴的动作。能在夹具安装台装载、抓持焊接机器人或工件并输送，并能使6轴的动作停止在所希望的位置上，还可进行焊接机器人或工件的方向、高度等的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 装置 | ||
【主权项】：
1、一种输送装置，其可进行物品的抓持或装载、物品的输送、物品的定位、机器人的装载、机器人的定位等，其特征在于具有设在钢轨上的工作台；纵向设在工作台上的支柱；臂部，其横向安装在支柱上且突出在该支柱的侧方；头部，其安装在臂部的前方且突出在该臂部的侧方；安装在头部的夹具安装台，工作台能沿着钢轨往复移动，支柱能在工作台上正反旋转，臂部能沿着支柱升降且能横向往复移动，头部能绕其轴正反旋转，夹具安装台能绕其轴正反旋转，上述工作台的往复移动、臂部的升降及横向往复移动、支柱的正反旋转、头部的正反旋转、夹具安装台的正反旋转都能停止在希望的位置上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社莱茵瓦库斯，未经株式会社莱茵瓦库斯许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200410103674.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：容器用内袋
- 下一篇：导光板、使用导光板的表面发光装置和导光板制造方法
