[发明专利]车辆周围环境监控设备及其方法无效
| 申请号： | 200410094951.6 | 申请日： | 2004-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN1619584A | 公开（公告）日： | 2005-05-25 |
| 发明（设计）人： | 河合昭夫 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/82 | 分类号： | G06K9/82;G01V8/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的一个方面提供了一种车辆周围环境监控设备，包括：被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标的目标提取单元，被配置用于根据目标提取单元提取的目标图象形状提取行人候选者的行人候选者提取单元，以及被配置用于根据行人候选者图象灰度从行人候选者排除结构体的结构体排除处理单元。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围环境 监控 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周围环境监控设备，包括：目标提取单元，其被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标；行人候选者提取单元，其被配置用于根据由目标提取单元提取的目标的图象形状来提取行人候选者；以及结构体排除处理单元，其被配置用于根据行人候选者的图象灰度来从行人候选者中排除结构体。
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