[发明专利]光带法三维扫描测量系统的分区标定方法

摘要

光带法三维扫描测量系统的分区标定方法，包括：标定点对及标定图像的准备；分区：将标定点的图像分成N个区域，每个区域内的标定点为一组；建立每个区域内的物理坐标(Xw，Yw)与二维光电传感器图像平面上的像素坐标(X_f，Y_f)之间的映射关系；根据像素坐标(X_f，Y_f)，利用上述映射关系，得到物体的标定点的实际物理坐标(Xw，Yw)。通过将三维传感器沿特定方向进行移动或扫描，可得到被测物体表面的三维轮廓信息。本发明实现了对光带法三维扫描测量系统的精确标定。该方法只需要已知标定点对和标定图像，不需要已知其它与系统或光电传感器相关的参数，故实现较为方便，适用范围广。另外本发明只涉及对线性方程组的求解，因此求解速度快，求解过程稳定。

主权项

1、一种光带法三维扫描测量系统的分区标定方法，其特征是该方法按以下步骤实现：——1)标定点对及标定图像的准备：标定点对是指空间共面标定点的二维空间物理坐标(Xw，Yw)与其对应的图像像素坐标(Xf，Yf)；标定图像是指光电传感器所采集到的标定点的图像，图像上可以清晰分辨每一标定点的成像位置；——2)分区：将光电传感器所采集到的空间共面的、标定点的图像分成N个区域，每个区域内的标定点数应大于等于4，同一标定点可以被不同的分区所使用，每个区域内的标定点为一组；——3)映射关系的建立：用线性或非线性方法，建立每个区域内的二维光平面上的物理坐标(Xw，Yw)与二维光电传感器图像平面上的像素坐标(Xf，Yf)之间的映射关系；——4)物理坐标(Xw，Yw)的确定：根据二维光电传感器图像平面上的像素坐标(Xf，Yf)，利用上述映射关系，得到物体的标定点的实际物理坐标(Xw，Yw)。