[发明专利]动力输出装置及其控制方法和汽车

摘要

本发明涉及一种动力输出装置及其控制方法和汽车。本发明的目的在于在内燃机起动后也可向驱动轴输出增加的动力，同时兼顾内燃机起动后的控制和通常时间的控制这两者。为了使发动机的转速Ne与目标转速Ne^*一致，将电机扭矩指令Tm1^*设定用的关系式作为基础项Tbase和反馈项以及补正扭矩Tα之和加以设定(S210)，从起动发动机起直到经过作为直到可稳定运转所需要的时间所设定的规定时间，将反馈项中的增益k1、k2设定为0值(S160)，在经过规定时间后，将增益k1、k2设定为反馈控制中的适当值k1set、k2set(S150)。

主权项

1、一种动力输出装置，具有：内燃机，与该内燃机的输出轴和驱动轴连接、随着电力与动力的输入和输出将来自该内燃机的动力的至少一部分向该驱动轴输出的电力动力输入输出装置，可相对所述驱动轴输入和输出动力的电机，和可与所述电力动力输入输出装置和所述电机交换电力的蓄电装置，其特征在于，具有：根据操作者的操作设定所述驱动轴要求的要求动力的要求动力设定装置；根据该设定的要求动力设定所述内燃机的目标工作点的目标工作点设定装置；从起动所述内燃机后直到经过规定时间，为了在所述设定的目标工作点下运转所述内燃机，使用第1增益的反馈项来设定所述电力动力输入输出装置的目标动作点，在起动所述内燃机并经过所述规定时间后，为了在所述设定的目标工作点下运转所述内燃机，使用与所述第1增益不同的第2增益的反馈项来设定所述电力动力输入输出装置的目标动作点的目标动作点设定装置；和控制该内燃机以使其在所述设定的目标工作点下运转、控制所述电力动力输入输出装置以使其在所述设定的目标动作点下动作、控制所述电机以将所述设定的要求动力向所述驱动轴输出的控制装置。