[发明专利]混合动力车及其控制方法

摘要

由加速踏板开度Acc设定的驱动要求功率Pr^*在比发动机停止判定值P2小的补正下限值P3以上、不足比判定值P2大但比起动判定值P1小的补正上限值P4时，根据驱动要求功率Pr^*，设定补正功率Pa，补正充放电要求功率Pb^* (S220，S230)，使用充放电要求功率Pb^*计算发动机要求功率Pe^* (S240)，控制发动机和2个电机。驱动要求功率Pr^*不足数值P3时，停止发动机(S150)，电机驱动行走(S170～S190)。驱动要求功率Pr^*在数值P4以上时，不设定补正功率Pa，计算发动机要求功率Pe^*，控制发动机和2个电机。

主权项

1、一种具有内燃机和可向车轴输出动力的电动机的混合动力车，其特征在于，具有：使用来自所述内燃机的动力的至少一部分发电的发电装置；与所述发电装置和所述电动机进行电力交换的可充放电的蓄电装置；和控制装置，所述控制装置具有：根据驾驶员的操作设定行走用的要求驱动功率的要求驱动功率设定部，根据所述蓄电装置的状态设定使该蓄电装置充放电的充放电功率的充放电功率设定部，根据所述设定的要求驱动功率设定补正功率的补正功率设定部，根据所述设定的要求驱动功率、所述设定的充放电功率和所述设定的补正功率设定车辆要求的车辆要求功率的车辆要求功率设定部，根据该设定的车辆要求功率判定所述内燃机的运转和运转停止的运转-停止判定部，和在由所述运转-停止判定部判定为运转时、以从所述内燃机输出所述车辆要求功率的同时将所述要求驱动功率向所述车轴输出的方式、控制所述内燃机和所述发电装置以及所述电动机、而在由所述运转-停止判定部判定为运转停止时、以将所述内燃机运转停止的同时将所述要求驱动功率向所述车轴输出的方式、控制所述内燃机和所述发电装置以及所述电动机的控制部。