[发明专利]设备的控制装置无效
| 申请号： | 200410059253.2 | 申请日： | 2004-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN1573173A | 公开（公告）日： | 2005-02-02 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;下城孝名子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H59/00 | 分类号： | F16H59/00;G05B13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种设备的控制装置，控制器(1a)为使离合器机构(4)的目标转速(NC_cmd)与实际转速(NC)相一致，依据离合器机构(4)的数学模型式来决定离合器行程(Pcl)；其具有：对目标转速(NC_cmd)施行滤波运算、对伴随响应滞后而收敛于该目标转速的滤波目标值(NC_cmd_f)进行计算的目标值滤波器(11)和使用响应指定控制、使滤波目标值(NC_cmd_f)与离合器转速(NC)相一致地决定离合器行程(Pcl)的响应指定控制部(10a)。这种控制装置，使用响应指定式控制且可独立地设定设备的目标输出值变化时的该设备的输出值的跟踪行为以及设备的输出值变化时的目标输出值与该输出值之间的偏差的收敛行为。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种设备的控制装置，以使得设备的输出值与目标输出值相一致，来决定对于该设备的控制输入值；其特征在于，包括：滤波机构，对所述目标输出值施行规定的滤波运算，并计算伴随响应滞后而收敛于所述目标输出值的滤波目标值，以及控制输入决定机构，使用可对该滤波目标值与所述设备的输出值之间的偏差的收敛行为进行可变地指定的响应指定式控制，计算与规定该偏差的收敛行为的转换函数的值相对应的到达则输入，并依据该到达则输入，决定针对于所述设备的控制输入值。
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