[发明专利]具有差分全球定位系统接收器的水下岩石钻机及钻孔法

摘要

本发明涉及一种用于水下岩石的具有差分全球定位系统接收器的钻机及其钻孔方法，新的钻孔技术——卫星导航装置定位目标的精确位置——被引入水下钻孔技术。在安装于自升平台(SEP)驳船的中心开口处的钻机主体上具有一个差分全球定位系统(DGPS)接收器，钻机的位置被设定为与目标钻孔位置同心，船体的位置可以被控制而不用移动钻机。然后，由于船体移动装置的运转，驳船快速移动到下一个目标钻孔位置，这样钻孔作业的建设效率可以被提高。

主权项

1.一种用于水下岩石的具有差分全球定位系统接收器的钻机，包含：一个安装于驳船船体开口上部的钻机，并且在其主体的预定位置处有一个差分全球定位系统(DGPS)接收器；一个差分全球定位系统(DGPS)，其中连接在钻机上的DGPS接收器从卫星和参考站接收位置数据，并且DGPS接收器通过电缆把接收到的数据发送到控制装置；一个用来存储钻孔地图的钻孔数据存储装置，它既显示水下岩石的目标钻孔位置又显示通过输入装置输入的钻孔位置数据；一个显示装置，分别显示钻机位置和水下岩石的目标钻孔位置并且监测全过程；一个船体移动装置，用来控制载有钻机的船体的位置；以及一个控制器，用来控制显示在显示装置上的从钻孔数据存储装置接收的钻孔位置数据以及从DGPS接收的钻机位置数据，并控制船体移动装置从而控制载有钻机的船体的位置。