[发明专利]异步电机多主轴同步控制系统

摘要

一种异步电机多主轴同步控制系统，该系统包括一个多轴控制器，它通过通信接口与多个主轴控制单元相连接；多个主轴控制单元，它们经高速数据总线分别与多个伺服控制单元连接；多个伺服控制单元，它们分别经变频控制电路与多个伺服电机连接；多个伺服电机，它们分别与多根主轴相连接，每个伺服电机上还设有为伺服控制单元提供反馈信号的编码器；多根主轴，每个主轴上设有一个位置编码器。上述主轴设置于基座上，位置编码器设于主轴外部，多个伺服电机装在墙板的电机支座上，它们与主轴之间通过齿轮减速机构传动。本发明能有效减少机器运转噪音，提高系统精度和效率，更好的利用空间，具有灵敏的动态响应特性及数字化的调节机制，可有利于提高调节速度，并可对设备进行有效的组合、操作、调试和维修。

主权项

1、一种异步电机多主轴同步控制系统，其特征在于，该系统包括：一个多轴控制器(10)，它通过通信接口与多个主轴控制单元(20)相连接；多个主轴控制单元(20)，它们经高速数据总线分别与多个电机控制单元(30)连接；多个伺服控制单元(30)，每个伺服控制单元通过变频控制电路(40)与多个伺服电机(50)连接；多个伺服电机(50)，每个伺服电机(50)通过传动机构或直接与多根主轴(60)中对应的一根主轴相连接，每个伺服电机上还设有为伺服控制单元提供反馈信号的编码器(54)及多根主轴(60)，每个主轴上设有一个位置编码器(61)；上述主轴(60)设置于基座上，位置编码器(61)设于主轴外部，多个伺服电机(50)装在电机支座上，它们与主轴之间通过齿轮减速机构传动。