[发明专利]自动化全断面外转子低速电动机截割滚筒掘锚机

摘要

本发明为自动化全断面外转子低速电动机截割滚筒掘锚机，涉及机电一体化的采矿掘进设备，由主机架、滑移机架、行走部、液压系统、喷雾除尘系统组成。滑移机架嵌装在主机架上，在推移机构的推动下，前后水平滑移，装在滑移机架上的截割部、顶部锚支装置和装运部同步作业时，装在主机架上的帮部支装置同步进行左右帮部锚支，实现了截割、装运、锚支同步作业，提高掘了进速度，锚支装置在自整角机的作用下，以转轴为中心，定向转动所需角度，准确定位，实现了钻锚杆孔、装锚固剂、装锚杆和托板、紧固锚杆自动作业，纵向安装在主机架上的超前探孔机，使用时不需来回搬动，使用方便。

主权项

1.一种自动化全断面外转子低速电动机截割滚筒掘锚机，由主机架、滑移机架、行走部、液压系统、喷雾除尘系统组成，其特征在于：截割部(6)、顶部锚支装置(7)和装运部(8)安装在水平滑移机架(2)上，帮部锚支装置(9)水平安装在主机架(1)上，可同时进行巷道左右帮部不同位置的锚支；截割部(6)由旋转机构(10)、可伸降工作臂(11)、竖直装置在工作臂(11)上的三段式可伸缩外转子低速电动机截割滚筒(12)组成；顶部锚支装置(7)由旋转机构(13)、可伸缩锚支工作臂(14)、竖直装置在锚支工作臂上的锚支筒(15)、转轴(16)组成，装运部(8)由铲板(17)、装煤转盘(18)、胶带输送机(19)组成；帮部锚支装置(9)由升降机构(20)、锚支筒(21)、转轴(22)组成；超前探孔钻机(23)纵向布置在主机架上；PLC控制器安装在电控系统中，实现了截割、锚支、行走、检测自动化。