[发明专利]ABS轮速传感器的下线检测方法

摘要

本发明提供一种ABS轮速传感器的下线检测方法，包括以下步骤：a.定义开始检测速度Vmin，当轮速传感器检测的轮速Vwheel＜Vmin时，检测开始；b.使用测试代码进行测试，得到故障代码并保存；c.检测传感器在最小轮速状态下的输出；d.最小轮速状态测试正常，则删除所有保存的故障代码；e.进行中速度下传感器信号偏差的检测；f.进行高速度下传感器信号偏差的检测；g.检测结束。本发明的ABS轮速传感器的下线检测方法，不需要配备昂贵的数字采集与分析系统，不需依靠外部设备辅助而仅依靠ABS内部的功能就能完成对轮速传感器的检测，从而大大降低了成本。

主权项

1.一种ABS轮速传感器的下线检测方法，包括以下步骤：a.定义开始检测速度Vmin，当轮速传感器检测的轮速Vwheel＜Vmin时，检测开始；b.使用测试代码进行测试，得到故障代码并保存；c.在至少保存了一组所述故障代码后，检测所述传感器在最小轮速状态下的输出，定义最小轮速的范围，如果在第一检测时间内所有轮速传感器的输出值都在所述定义的最小轮速范围内，则判定所述传感器在该状态下的运行正常；否则判定为传感器有差错，报错并结束测试；d.所述最小轮速状态测试正常，则删除所有保存的所述故障代码；e.进行中速度下传感器信号偏差的检测，首先将轮速提高到中速Vmiddle，如果检测到传感器的输出值在任何第一时间段内下降幅度达到门限值ΔV，又在第二时间段内上升同样的幅度，则判定所述传感器有差错，报错并结束测试；如果在第二检测时间内没有检测到上述情况，则判定所述传感器运行正常；f.进行高速度下传感器信号偏差的检测，首先将轮速提高到高速Vhigh，如果检测到传感器的输出值在任何所述第一时间段内下降幅度达到所述门限值ΔV，又在所述第二时间段内上升同样的幅度，则判定所述传感器有差错，报错并结束测试；如果在所述第二检测时间内没有检测到上述情况，则判定所述传感器运行正常；g.检测结束。