[发明专利]利用卫星发射的三载波无线电信号和电离层校正的实时导航方法与系统

摘要

本发明涉及一种实时导航方法，用于利用由卫星(SAT₁－GPS_E1至SAT_n－GPS_En)发射的具有三个不同频率的三个载波来对漫游者(SUR)定位，以确定用户位置。该方法包括：第一步骤，包括确定超长路径载波相位模糊；第二步骤，包括估计长路径相位模糊；以及第三步骤，包括解析这些频率之一的相位模糊。一个附加步骤包括在第三步骤中实时应用电离层校正，所述电离层校正是基于与由所谓主参考固定地球站(REF_M－REF_ME)计算的测地数据组合的、由参考固定地球站(REF－REF_E)计算的所述电离层的连续更新电离层模型。本发明还涉及用于实现该方法的系统。

主权项

1.一种用于实时导航的方法，利用第一、第二和第三不同频率的三载波无线电信号，所述频率在数值上从所述第一频率增加至所述第三频率，以确定被称为漫游者的用户的位置，所述无线电信号是由绕地球沿轨道运行和观察所述漫游者的卫星上安装的给定数量发射器发射的，所述信号由与所述漫游者相关联的接收器以及与称为参考站的多个固定地面站中的至少一个地面站相关联的接收器接收；所述无线电信号穿过围绕地球的所谓大气电离层，而且经历在所述载波中产生相位模糊的扰动，其特征在于至少包括如下步骤：第一步骤，包括：在所述漫游者(SUR)中，根据使用单个码值的伪距组合，确定所述第三和第二载波之间相位差的所谓“超宽道”模糊；第二步骤，包括：在所述漫游者(SUR)中，根据所述第一步骤中确定的所述“超宽道”模糊，估计所述第一和第二载波之间相位差的所谓“宽道”模糊；第三步骤，包括：在所述漫游者(SUR)中，根据所述第二步骤中估计的所述“宽道”模糊，解析所述频率之一的模糊；以及附加步骤，用于在所述第三步骤中应用实时电离层校正，所述电离层校正基于所述电离层(CION)的连续更新的实时电离层模型。