[发明专利]测量振动结构陀螺仪中比例系数变动的方法和设备

摘要

测量陀螺仪中比例系数变动的设备，包括：振动结构(R)；用以使振动结构共振的驱动装置(1，13)；用以检测振动结构的振动的采拾装置(2，6)；正交分量环路(QCL)系统(7)和实分量环路(RCL)系统(8)；自动增益控制(AGC)系统(5)和锁相环路(PLL)系统(8)；sin/cos采拾解析器(38)，接收自采拾装置来的信号，并向QCL、RCL、AGC和PLL系统输出信号；sin/cos驱动解析器(37)，接收自QCL、RCL、AGC和PLL系统来的输出信号，并将控制信号馈送至驱动装置；以及角位移控制器(ADC)(40)，用以将ADC信号馈送至sin/cos驱动解析器和采拾解析器，以控制解析的承载模式和响应模式的驱动轴和采拾轴以已知的速率围绕振动结构中心轴作均匀的角位移。

主权项

1.一种测量振动结构陀螺仪的比例系数从一个预定值的变动的方法，该振动结构陀螺仪具有：振动结构；主固定驱动装置和副固定驱动装置，用于使该振动结构进入和保持于振动式共振状态；以及，主固定采拾装置和副固定采拾装置，用于检测该振动结构的振动用，驱动装置和采拾装置安排在沿着径向围绕振动结构的位置上，其中：组合驱动装置和采拾装置的输出，以产生解析的承载模式和响应模式的驱动和采拾，和该解析的承载模式和响应模式的驱动轴和采拾轴均相对于振动结构中心轴以已知速率围绕振动结构作均匀的角位移，在该已知速率上比例系数SFCAL等于预定比例系数值SFRATE除以Bryan系数GB，该Bryan系数GB是由振动结构几何图形和振动模式形态设定的一个常数。