[实用新型]子午线轮胎硫化机专用移动机械手无效
| 申请号： | 200320130324.4 | 申请日： | 2003-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN2671758Y | 公开（公告）日： | 2005-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵洪祥;赵鸿济;孙京正;于同水;邵华宾;孙学芹;余友党;曾登环;张晓东 | 申请（专利权）人： | 青岛国人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B29C35/02;B29C35/18 |
| 代理公司： | 北京金信联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 殷雷 |
| 地址： | 266100*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手，包括自由移动的底座(1)，安装于该底座(1)上的伸缩立柱(2)，该伸缩立柱(2)上安装伸缩横梁(3)，该伸缩横梁(3)上安装该机动机械手的抓取机构(4)；所述的抓取机构(4)设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构(5)，该抓取机构(4)还设置执行抓取动作的机械爪组(6)，上述机械爪组(6)和机械爪液压驱动中心结构(5)之间设置机械爪组(6)的开合装置(7)。该机械手具有可以自由移动的底座，能够非常容易的将硫化好的轮胎或者待硫化的胎胚向任意地方抓取或者移送；还巧妙的设计了独立的取胎机械爪组和装胚机械爪组；同时实现了尽量紧凑而独立的控制两组机械爪，结构简单、巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 子午线 轮胎 硫化 专用 移动 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手，其特征在于：包括自由移动的底座(1)，安装于该底座(1)上的伸缩立柱(2)，该伸缩立柱(2)上安装伸缩横梁(3)，该伸缩横梁(3)上安装该机动机械手的抓取机构(4)；所述的抓取机构(4)设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构(5)，该抓取机构(4)还设置执行抓取动作的机械爪组(6)，上述机械爪组(6)和机械爪液压驱动中心结构(5)之间设置机械爪组(6)的开合装置(7)。
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