[发明专利]一种具有自动准直功能和距离测量功能的观测仪器

摘要

一个观测仪器包括一个观测仪器体，观测仪器体可绕纵轴和横轴旋转，具有一个用来相对于一个观测点准直观测仪器的望远镜光学系统，一个用来向观测点发射第一光线和接收在观测点反射的第一光线的准直光学系统，一个用来旋转观测仪器体使观测点定位在望远镜光学系统的一个光轴上的自动准直系统，一个用来向观测点发射第二光线和接收在观测点反射的第二光线的距离测量光学系统，和一个用来计算观测仪器到观测点距离的距离测量设备，准直光学系统的光轴与距离测量光学系统的光轴之间相互偏移。

主权项

1.一种观测仪器，包括：一个观测仪器体，可绕垂直轴和水平轴中的每一个旋转，所述观测仪器体包括一个用来相对于一个观测点准直所述观测仪器的望远镜光学系统；一个设在所述观测仪器体内的、用来经过所述望远镜光学系统向所述观测点发射第一光线和接收从所述观测点反射的所述第一光线的准直光学系统；一个依据所述观测点的位置信息、绕所述垂直轴和所述水平轴中的每一个旋转所述观测仪器体、使得所述观测点定位在所述望远镜光学系统的一个光轴上的自动准直系统；一个设在所述观测仪器体内的、用来经过所述望远镜光学系统向所述观测点发射第二光线和接收从所述观测点反射的所述第二光线的距离测量光学系统；和一个用来依据由所述距离测量光学系统向所述观测点发射的、在所述观测点反射的所述第二光线的信息计算得到所述观测仪器到所述观测点的一个距离的距离测量设备，其中所述第一光线向所述观测点传播所沿的所述准直光学系统的一个光轴与所述第二光线向所述观测点传播所沿的所述距离测量光学系统的一个光轴在所述望远镜光学系统中相互偏移。