[发明专利]非圆齿轮型匀速往复直线运动机构

摘要

现有的用于输出匀速往复直线运动的非圆齿轮型匀速往复直线运动机构中，非圆齿轮有三种形式：椭圆齿轮+减速圆柱齿轮、卵形齿轮和偏心圆共轭非圆齿轮。这三者在适当选取偏心率后输出的运动规律十分相似，都只是近似的匀速的往复直线运动。本发明提供的非圆齿轮型匀速往复直线运动机构，其中非圆齿轮传动副中主从动齿轮1、2的节曲线完全按预先设定的理想输出运动曲线设计，与原有的非圆齿轮型匀速往复直线运动机构相比，滑杆6所输出的运动在动程中部速度不匀完全消失。所提供的非圆齿轮型匀速往复直线运动机构是具有真正匀速往复运动特性的往复匀速直线运动机构。

主权项

1、一种非圆齿轮型匀速往复直线运动机构，由非圆齿轮传动副和正弦机构组合而成，其中正弦机构中的曲柄[4]的回转中心与非圆齿轮中的从动齿轮[2]的齿轮轴[3]在同一轴线上，并且正弦机构中的曲柄与非圆齿轮传动副中的从动齿轮之间有固定的安装夹角，其特征是在所说的非圆齿轮传动副中：①主动齿轮[1]的节曲线由下表中同一序号中的极径和极角所确定的极坐标上的点及它们的以其中0°线为对称轴的镜像点平滑连接而成： 序号 极径 极角 0 82.509 0.000 1 82.412 1.637 2 82.241 3.270 3 81.912 4.898 4 81.462 6.519 5 80.898 8.134 6 80.232 9.741 7 79.474 11.341 8 78.635 12.937 9 77.724 14.529 10 76.751 16.121 11 75.726 17.715 12 74.655 19.315 13 73.547 20.922 14 72.409 22.542 15 71.246 24.177 16 70.064 25.830 17 68.869 27.504 18 67.665 29.204 19 66.456 30.932 20 65.247 32.691 21 64.042 34.486 22 62.845 36.319 23 61.659 38.193 24 60.489 40.111 25 59.337 42.077 26 58.207 44.094 27 57.104 46.162 28 56.030 48.287 29 54.989 50.469 30 53.985 52.710 31 53.021 55.012 32 52.101 57.378 33 51.228 59.805 34 50.407 62.295 35 49.640 64.848 36 48.931 67.459 37 48.284 70.131 38 47.701 72.856 39 47.185 75.636 40 46.739 78.456 41 46.365 81.319 42 46.054 84.216 43 45.749 87.132 44 45.443 90.067 45 45.136 93.023 46 44.831 95.999 47 44.527 98.995 48 44.226 102.012 49 43.928 105.051 50 43.635 108.110 51 43.347 111.191 52 43.064 114.293 53 42.788 117.416 54 42.521 120.561 55 42.261 123.726 56 42.011 126.912 57 41.772 130.118 58 41.543 133.343 59 41.326 136.588 60 41.122 139.850 61 40.932 143.130 62 40.755 146.426 63 40.593 149.738 64 40.446 153.063 65 40.316 156.401 66 40.201 159.751 67 40.104 163.110 68 40.023 166.478 69 39.691 169.852 70 39.916 173.232 71 39.889 176.615 72 39.879 180.000②从动齿轮[2]的节曲线由下表中同一序号中的极径和极角所确定的极坐标上的点及它们的分别以其中0°线和90°线为对称轴的镜像点平滑连接而成： 序号 极径 极角 0 77.051 0.000 1 77.119 1.750 1 77.319 3.492 3 77.648 5.217 4 78.099 6.919 5 78.662 8.592 6 79.328 10.231 7 80.086 11.835 8 80.926 13.402 9 81.837 14.932 10 82.809 16.425 11 83.835 17.884 12 84.905 19.310 13 86.013 20.704 14 87.151 22.069 15 88.314 23.408 16 89.496 24.721 17 90.691 26.013 18 91.896 27.284 19 93.104 28.536 20 94.313 29.773 21 95.518 30.995 22 96.715 32.205 23 97.903 33.403 24 99.675 34.592 25 100.220 35.776 26 101.335 36.956 27 102.431 38.130 28 103.513 39.294 29 104.568 40.454 30 105.579 41.615 31 106.541 42.777 32 107.459 43.938 33 108.332 45.101 34 109.153 46.264 35 109.920 47.429 36 110.629 48.597 37 111.280 49.766 38 111.866 50.938 39 112.381 52.113 40 112.824 53.290 41 113.194 54.470 42 113.511 55.650 43 113.811 56.828 44 114.116 58.003 45 114.424 59.174 46 114.730 60.342 47 115.033 61.507 48 115.334 62.670 49 115.632 63.830 50 115.926 64.486 51 116.214 66.141 52 116.497 67.293 53 116.772 68.442 54 117.040 69.589 55 117.299 70.735 56 117.549 71.878 57 117.789 73.019 58 118.018 74.159 59 118.234 75.297 60 118.438 73.433 61 118.629 77.568 62 118.806 78.702 63 118.968 79.835 64 119.114 80.967 65 119.245 82.098 66 119.359 83.228 67 119.457 84.358 68 119.537 85.487 69 119.600 86.616 70 119.645 87.744 71 119.672 88.872 72 119.681 90.000其中在描述主动齿轮节曲线的极坐标和描述从动齿轮节曲线的极坐标中极径采用同一长度单位，极角采用角度制；主动齿轮和从动齿轮的回转中心都在极坐标原点上。