[发明专利]可编程控制器、CPU单元、特殊功能模块以及双重化处理方法有效
| 申请号: | 03143895.4 | 申请日: | 2003-06-07 |
| 公开(公告)号: | CN1477468A | 公开(公告)日: | 2004-02-25 |
| 发明(设计)人: | 永野英辅;福岛正则;富田贤一郎;冨田一彰 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 马莹;邵亚丽 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中,构筑内板的双重化系统。2个内板中,安装在主用CPU对应的内板成为主用内板,安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13),该运算结果不在运算执行中写入存储器,而在与CPU单元的同步处理中,从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果,在不一致时,使慢的一方继续运算,在进展一致的状态下许可写入,这样,将运算执行结果写入存储器。 | ||
| 搜索关键词: | 可编程控制器 cpu 单元 特殊 功能模块 以及 双重 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种可编程控制器,具有2个CPU单元,所述2个CPU单元可以确认对方状态,一方成为主用时另一方成为备用,所述主用CPU单元故障停机时,所述备用CPU单元转换为主用并继续运转,其特征在于:所述2个CPU单元具有可拆装的、执行运算处理的特殊功能模块,同时这些各特殊功能模块中,安装在所述主用CPU单元的功能模块成为主用特殊功能模块,与所述主用CPU一起进行控制,安装在所述备用CPU单元的功能模块成为备用特殊功能模块。
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