[发明专利]可编程控制器、CPU单元、特殊功能模块以及双重化处理方法有效

专利信息
申请号: 03143895.4 申请日: 2003-06-07
公开(公告)号: CN1477468A 公开(公告)日: 2004-02-25
发明(设计)人: 永野英辅;福岛正则;富田贤一郎;冨田一彰 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 代理人: 马莹;邵亚丽
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中,构筑内板的双重化系统。2个内板中,安装在主用CPU对应的内板成为主用内板,安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13),该运算结果不在运算执行中写入存储器,而在与CPU单元的同步处理中,从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果,在不一致时,使慢的一方继续运算,在进展一致的状态下许可写入,这样,将运算执行结果写入存储器。
搜索关键词: 可编程控制器 cpu 单元 特殊 功能模块 以及 双重 处理 方法
【主权项】:
1.一种可编程控制器,具有2个CPU单元,所述2个CPU单元可以确认对方状态,一方成为主用时另一方成为备用,所述主用CPU单元故障停机时,所述备用CPU单元转换为主用并继续运转,其特征在于:所述2个CPU单元具有可拆装的、执行运算处理的特殊功能模块,同时这些各特殊功能模块中,安装在所述主用CPU单元的功能模块成为主用特殊功能模块,与所述主用CPU一起进行控制,安装在所述备用CPU单元的功能模块成为备用特殊功能模块。
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