[发明专利]计算机控制大型非球面修带机械手无效
| 申请号： | 03123566.2 | 申请日： | 2003-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN1552552A | 公开（公告）日： | 2004-12-08 |
| 发明（设计）人： | 伍凡;郑耀;吴时彬;高平起 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘秀娟 |
| 地址： | 610209*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 计算机控制大型非球面修带机械手由底座支架，为磨头在光学镜面提供径向直线运动、变速及定位的直线运动部分，为磨头提供摆动速度、摆幅等的磨头摆动部分，为磨头自转提供需要的磨削转速的磨头转动部分及控制部分组成，直线运动部分安装在底座支架的上端，并与磨头摆动部分一端相接，磨头摆动部分的另一端安装着磨头转动部分，控制部分通过伺服系统分别控制直线运动部分、磨头摆动部分及磨头转动部分。本发明采用自动化机械手替代了人手，降低了加工者的劳动强度，节约了劳动力，通过数字量精确控制，提高了加工精度，且结构简单，安装和移位方便；同时操作方便，在一台计算机上可以完成所有的工作，可以在单台机床上实用多套机械手，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机控制 大型 球面 机械手 | ||
【主权项】：
1、计算机控制大型非球面修带机械手，其特征在于：它由起基础稳固、移动和升降功能的底座支架(1)，为磨头在光学镜面提供径向直线运动、变速及定位的直线运动部分(2)，为磨头提供摆动速度、摆幅等的磨头摆动部分(3)，为磨头自转提供需要的磨削转速的磨头转动部分(4)及控制部分(5)组成，直线运动部分(2)安装在底座支架(1)的上端，并与磨头摆动部分(3)一端相接，磨头摆动部分(3)的另一端安装着磨头转动部分(4)，控制部分(5)通过伺服系统分别与直线运动部分(1)、磨头摆动部分(2)及磨头转动部分(3)相接。
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