[发明专利]在严重的精度减弱的情况下提供准确定位估计的方法和装置

摘要

为在相对大的精度减弱的情况下的设备提供改良的定位估计的技术。在一方法中，最初接收许多发射机(例如，GPS卫星和/或基站)的定位估计和一组初始测量(例如伪范围)。计算对于当前设备定位估计的更新向量。检测当前设备定位估计的不收敛于目标定位估计，且如果是，则调整更新向量(例如，按照比例因子在量值上减少)以提高收敛于目标定位估计的可能性。然后根据(可能是调整后的)更新向量更新当前的设备定位估计。可根据在没有达到目标定位估计的情况下所执行的迭代次数和/或两个连续的更新向量中的相位反转，检测不收敛。随着检测到的每个表示不收敛的事件，可增加比例因子。

主权项

1.一用于确定一准确的设备定位估计的方法，包括：执行一迭代算法以提供一设备定位估计；确定所述迭代算法的收敛是否可能；以及如果所述迭代算法的收敛是不可能的，调整所述迭代算法的至少一个参数以提高收敛的可能性。