[实用新型]三自由度并联结构机器人姿态检测装置无效
| 申请号： | 02258411.0 | 申请日： | 2002-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN2578058Y | 公开（公告）日： | 2003-10-08 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 24300*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种三自由度并联结构机器人姿态检测装置，用于机器人姿态参数的综合测量。它由动平台、基平台、移动副及位移传感器、定长杆和球铰组成。这种检测装置采用并联结构，特殊的结构设计可得到被测机器人姿态显式解；与数据采集及处理系统连接，可同时得到三个被测姿态参数值，实现机器人姿态参数的综合测量，提高了测量效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 结构 机器人 姿态 检测 装置 | ||
【主权项】：
1、一种三自由度并联结构机器人姿态检测装置，其特征在于该装置包括基平台、连接被测物体的动平台、三个移动副及位移传感器，定长杆和球铰移动副两端分别用球铰连接动平台和基平台，定长杆一端固连于基平台，另一端球铰于动平台。
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