[实用新型]管材送出料机械手装置

摘要

本实用新型属于一种管材送出料机械手装置，它包括输送管材的辊道、机架8、可移动的小车1，其特征是：它的机架8上有移动小车1，小车1的前端部固定有红外开关2、夹紧钢管的夹钳3、气缸4、光电编码器9，气缸4与夹钳3传动连接，气缸4上连接有接近开关5，机架8上固定有齿条6，齿轮7通过电机、传动机构固定在小车1上，齿条6和齿轮7相啮合，齿轮7通过联轴器与光电编码器9连接，红外开关2、接近开关5、光电编码器9与计算机电连接。这种管材送出料机械手装置，它送出距离准确，不受被送钢管长度和直径影响，结构简单，生产成本低。

主权项

1、管材送出料机械手装置，它包括输送管材的辊道、机架(8)、可移动的小车(1)，其特征是：它的机架(8)上有移动小车(1)，小车(1)的前端部固定有红外开关(2)、夹紧钢管的夹钳(3)、气缸(4)、光电编码器(9)，气缸(4)与夹钳(3)传动连接，气缸(4)上连接有接近开关(5)，机架(8)上固定有齿条(6)，齿轮(7)通过电机、传动机构固定在小车(1)上，齿条(6)和齿轮(7)相啮合，齿轮(7)通过联轴器与光电编码器(9)连接，红外开关(2)、接近开关(5)、光电编码器(9)与计算机电连接。