[发明专利]标量机器人的臂无效
| 申请号： | 02105802.4 | 申请日： | 2002-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN1380238A | 公开（公告）日： | 2002-11-20 |
| 发明（设计）人： | 木全一夫;中森孝雄;加藤克彦;中野清宪 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱科技 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07;H01L21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 第1臂2具有可动皮带轮18、固定皮带轮16和同步皮带22,该可动皮带轮18被安装固定在手1上,该固定皮带轮16安装固定在第2臂3上,该同步皮带22被架设于可动皮带轮18与固定皮带轮16之间。构架19具有适应由同步皮带22围成的假想平面领域的平面形状。在构架19上分别安装固定着可自由转动地保持可动皮带轮18的第1固定轴21及从第2臂3延伸出的安装固定着固定皮带轮16的第2固定轴17。外观盖60是轻量的,并覆盖构架19。 | ||
| 搜索关键词： | 标量 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种标量机器人的第1臂，被配置于手与第2臂之间，具有可动皮带轮、固定皮带轮、同步皮带，该可动皮带轮被安装固定在前述手上，该固定皮带轮被安装固定在前述第2臂上，该同步皮带被架设在前述可动皮带轮与固定皮带轮之间，其特征在于，包括：具有适应由前述同步皮带围成的假象平面领域的平面形状的构架、即分别安装固定着可自由转动地保持前述可动皮带轮的第1固定轴以及从前述第2臂延伸出的安装固定着前述固定皮带轮的第2固定轴；覆盖前述构架的轻量的外观盖。
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