[发明专利]具有定位模式和顺应模式的测试头执行系统

摘要

一种用于定位测试头的系统，用于使探测器、处理器或其它外围设备与测试头顺应性地对接，其包括多个可反向驱动的线性致动器。各致动器具有机械连接到测试头上的第一端，和机械连接到操纵器上的第二端。在第一模式中，控制系统向致动器施加输入，用于使致动器可变化地伸长，从而相对于支承体建立需要的测试头位置。在第二模式中，控制系统停止改变向致动器的输入，假如在两方向上对移动仅有很小的阻力，根据外力既可向前也可向后驱动致动器。所公开的用于定位测试头的系统尤其适用于向非常笨重的测试头提供顺应性对接。

主权项

1.一种用于定位测试头的系统，将测试头与外围设备对接以测试电子装置，包括：用于相对于一个支承体移动测试头的多个线性致动器，该多个线性致动器中的每个都具有机械连接到测试头上的第一端，和机械连接到所述支承体上的第二端；和用于控制多个线性致动器定位的控制系统，该控制系统至少采用两种模式：第一模式，其中控制系统改变向多个线性致动器的输入，从而建立起测试头需要位置，和第二模式，其中控制系统保持基本上恒定的向多个线性致动器的输入，其中响应于施加到测试头上的外力，线性致动器在第二模式中既可向前驱动也可向后驱动，从而相对于支承体提供测试头的顺应性运动。