[发明专利]利用多模型状态估计器的容错液体测量系统

摘要

公开了一种容错液体测量系统，它包括用于测量容器内液体参数的多只传感器；每只传感器发生代表所测量的液体参数的测量信号。传感器被分成若干组，每组包括另一组的一些传感器。每组传感器的测量信号在处理器内加以处理以对每组传感器确定代表相应组测量信号的测量信号有效性的可能性的第一估计值信号，和根据相应组的测量信号确定代表容器内液量的第二估计值信号。该处理器再根据该第一和第二估计值信号的函数确定液量的第三估计值信号。在一种实施方案中，该系统将数据为M只的传感器分成M+1子组，1个子组包括所有M只传感器，而所述其他M子组每组包括除1只以外的所有M只传感器，而所述其他M子组的每组内所缺失的传感器是同所述M只传感器不同的传感器，根据状态模型用各自对应的算法对每一传感器子组的测量信号加以处理以对每传感器子组确定第一和第二估计值信号。在另一种实施方案中，本系统探测故障测量信号，它是通过对每组传感器测量信号的处理以对每组传感器确定代表相应组的至少1个测量信号是故障测量信号的可能性信号，然后根据该可能性信号的函数确定该故障测量信号。

主权项

1.一种容错液体测量系统，它包括：多个用于测量容器内液体参数的传感器，每个所述传感器发生一种测量信号，代表所测量的液体参数；用于将所述传感器分成若干组的装置，每组包括另外组的某些传感器；和用于处理所述每组传感器测量信号的处理装置，从而对每组传感器确定第一估计值信号，该第一估计值信号为所述相应组的测量信号代表测量信号有效性的可能性，以及根据所述对应组的测量信号确定代表所说容器内液量的第二估计信号，该处理装置用于根据所述第一和第二估计值信号的函数确定该容器内液量的第三估计值信号。