[发明专利]印刷方法和印刷机

摘要

本发明涉及一种丝网印刷设备，该设备包括两个用于使模版与PCB或者电路板(20)对准的摄像机。所述电路板(20)安装在一个台(12)上，所述台(12)可相对于被定位在所述设备上的模版(26)移动。所述台能够沿着第一方向在一个电路板装载位置和印刷位置之间移动。用于观察电路板(20)的第一摄像机(11)被安装在该设备上以能够沿着与所述第一方向横交的方向移动。用于观察模版(26)的第二摄像机(13)被安装在台(12)上并且能够沿着与所述第一方向垂直的方向移动。这样，每一个摄像机(11、13)能够相对于其所观察的目标物(20、26)沿着X和Y轴方向移动。当所述台(12)从装载位置移动到印刷位置时，通过利用摄像机观察在电路板(20)和模版(26)上的基准标记，所述设备的控制单元能够确定电路板(20)和模版(26)的相对位置，并且使电路板和模版对准，接着以由模版(26)所确定的图案将焊膏印刷到电路板(20)。

主权项

1.一种以预定的图案并且基本上根据所需的取向将一种物质印刷到电路板上的方法包括下列步骤：a)提供一种印刷机，所述印刷机包括：电路板支架，电路板可被固定在所述电路板支架上；用于固定一个模版的模版支架；摄像系统，所述摄像系统包括至少一个以可移动的方式安装的摄像机；以及一个控制单元，其中，所述电路板支架和模版支架是这样设置的，即，使它们能够在一个装载位置和一个印刷位置之间进行相对移动，在所述装载位置处，一个电路板可被固定到所述电路板支架上或者将电路板从电路板支架上取下，在所述印刷位置处，所述印刷机能够以由模版所确定的图案并且在由所述电路板支架和所述模版支架的相对取向所确定的一个取向上将一种物质印刷到被固定在所述电路板支架上的电路板上，所述电路板支架和模版支架是这样设置的，即，使所述相对取向是可调节的，并且所述至少一个摄像机是这样安装的，即，所述电路板支架和所述模版支架的相对移动能够使所述摄像机相对于所述电路板支架和所述模版支架之一相对移动，并且使所述摄像机相对于所述电路板支架和所述模版支架之一或者相对于所述电路板支架和所述模版支架是横向移动的；b)在所述电路板支架和模版支架处于装载位置处时，将一个电路板装载到所述电路板支架上；c)使所述电路板支架和模版支架从所述装载位置向着印刷位置相对移动；d)在使所述电路板支架和模版支架从所述装载位置向着印刷位置移动的步骤中，利用摄像系统观察所述电路板；e)将来自于所述摄像系统的信号送至控制单元；f)确定使所述电路板支架和模版支架相对定位所需的相对移动，以使所述印刷机能够沿着所需的取向将一种物质印刷到电路板上，其中包括根据由摄像系统所发送的信号和在控制单元中关于模版相对取向的数据确定电路板和模版的相对取向的步骤；g)根据所确定的相对移动使所述电路板支架和模版支架相对移动；以及接着h)将一种物质印刷到电路板上。