[发明专利]驱动机构控制装置、驱动机构的控制方法、驱动机构的驱动动作确认方法、以及记录了这些方法的程序的记录媒体

摘要

不使用高速的CPU及专用硬件,能高精度地驱动步进电动机、打印头等的驱动机构。将控制切换驱动机构的动作的时刻用的时刻数据及控制每一切换时刻的驱动机构的动作用的多个控制数据存储在存储器中,收到了来自CPU的驱动命令后,由DMA从存储器中读出时刻数据,将上述各时刻数据发送给计时装置,根据来自计时装置的切换时间已到信号,由DMA从存储器依次读出多种驱动控制数据的每一种,发送给驱动控制部,全部种类的控制数据发送过一个循环时,将下一个时刻数据发送给计时装置,反复进行同样的工作。驱动控制部根据控制数据对驱动机构进行驱动。

主权项

1．一种驱动机构控制装置，其特征在于具有：生成控制驱动部的控制数据及对控制数据的发送时刻进行控制的计时数据，向驱动控制部输出启动控制数据的发送的启动信号的数据生成装置；根据上述控制数据控制驱动机构的动作的驱动控制部；存储上述计时数据及控制数据的存储装置；收到了上述计时数据时开始进行时间测量工作，经过了由接收的上述计时数据指定的时间时，输出时间已到信号的计时装置；根据规定的启动信号启动，从上述存储装置读出上述计时数据后发送给上述计时装置的第一直接存储器存取装置；以及通过从上述计时装置接收时间已到信号，从上述存储装置读出上述控制数据后发送给驱动控制部的第二直接存储器存取装置。