[发明专利]用于控制中枢机器部件的方法无效
| 申请号： | 00805322.7 | 申请日： | 2000-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN1344388A | 公开（公告）日： | 2002-04-10 |
| 发明（设计）人： | S·E·阿尔弗森;K·L·斯通 | 申请（专利权）人： | 尤诺瓦IP有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42;G06F19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 李湘 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制中枢部件的方法和装置(见图1)。平移部件平行于X、Y和Z在固定的导轨或导道(22、24、26、28、30、32)作平移。当螺旋杆(70)用马达(72)通过联动机件(74)旋转时,螺旋杆(70)和一协调螺帽平移载物板(54)。为获得平行于弧A、B的主轴(12)的倾斜,载物座(36)被可在枢轴上旋转地装在中枢点(64)的载物板(54)上,而把载体(44)用枢轴(66)可在枢轴上旋转的装到载物座(36)上。主轴(12)的中枢通过B摆动是由马达(50)驱动,通过联动机件(52),在孔销(56)出,可在枢轴上旋转地装到载物板(54)地螺旋板(34)来实现的。主轴(12)的中枢通过A摆动是由通过螺帽(42),装于主轴载体(44)上的螺旋杆(40)来实现的。螺旋杆(40)是通过联动机件(74),在孔销(62),可在枢轴上旋转地装到载物座(36)上的,是由马达(58)来驱动的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 中枢 机器 部件 方法 | ||
【主权项】：
1、在一个方法中，用于控制在绕一个中枢点可在枢轴上旋转的机器部件的运动，并用一线性执行机构推动，这线性执行机构具有在从中枢点第一距离处从第一点可位移的平移分量，并在从中枢点第二距离处在第二点把一力矩加到该部件上，该方法包括的步骤为：产生限定机器部件角位移的位置指令；以及控制机器部件的运动；对在机器部件的那个运动中表示出特征的工作由决定一个线性执行机构所需的等价线性位移来控制的，这线必执行机构把机器部件放在由位置指令所限定的位置上，并对在机器部件的那个运动中进一步表示出特征的工作由响应等价线性位移来控制。
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