[发明专利]机器人及充电系统、充电站搜索法、连接器和电连接结构无效
| 申请号： | 00136861.3 | 申请日： | 2000-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN1299083A | 公开（公告）日： | 2001-06-13 |
| 发明（设计）人： | 大泽洋;细沼直泰 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机动机器人的充电系统,包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人,和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站,该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据,安装于机动机器人上的图象拾取装置,用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置,以及一个根据计算单元提供的计算结果,使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站,充电操作是自动的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 系统 充电站 搜索 连接器 连接 结构 | ||
【主权项】：
1．一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池进行充电操作的充电站，该充电系统包括：设置在充电站的预定位置处的可视识别数据；安装于机动机器人上的图象拾取装置；用于根据图象拾取装置拾取的图象来计算机动机器人相对充电站的距离和方位的计算装置；以及一个根据计算装置提供的计算结果，用于使机动机器人搜索该充电站的搜索装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司，未经索尼公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/00136861.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
