[发明专利]全球定位卫星定位系统和全球定位卫星定位方法

摘要

因为已有技术中不检测数据极性颠倒的界限而限制了PN帧的积分个数,从而使灵敏度(S/N)不能明显提高,另外,由于终端装置经常从外部装置获得多普勒信息,而存在置于侧部时也必需与外部装置之间进行通讯,从而引起花通讯费用的问题。解决的方案是从用相关峰位置检测单元确定的极性颠倒分界点开始,对处在构成导航数据的各比特的若干个PN帧对应位置上的各码片求和而形成C/A代码,通过进行该C/A代码与由GPS终端装置内部产生的C/A代码进行相关计算求出虚拟距离。在由接收电场强度检测单元检测的接收电场良好的场合,根据GPS终端装置抽取的导航数据计算所述位置,在接收电场不良的场合,根据从外部装置接收的导航数据和上述虚拟距离计算位置。

主权项

1．一种GPS定位系统，该系统装备有从卫星接收含有导航数据的GPS信号，然后抽取接收的导航数据和多普勒信息的外部装置和通过通讯媒体与该外部装置连接并接收来自卫星的GPS信号的终端装置，所述的导航数据的各比特由若干个PN帧组成，各PN帧由规定模式的若干码片组成；其特征在于：该GPS终端装置装备有：对接收的GPS信号进行频率变换的频率变换电路；把频率变换的GPS信号变换成对应的GPS数据的A/D)变换器；按规定时间间隔存储该GPS数据的存储器。根据来自外部装置或内部的多普勒信息对已存储的数据进行多普勒修正的多普勒修正单元；利用来自外部装置或内部的导航数据把已进行多普勒修正的数据系列顺次分割成相当上述导航数据的1个比特长度的数据块的单元；对每个分割出的数据块进行对应每个PN代码的码片进行累加的单元输出将每个数据块获得的累加结果与对应的导航数据比特相乘的若干个乘积输出单元；按每个码片位置计算上述若干个乘积和的单元；计算这个和与在GPS终端装置内部产生的该PN代码数据的相关性，以获得的相关的峰位置为基础求出GPS终端装置与上述卫星间的虚拟距离的单元。