[发明专利]全球定位卫星定位系统和全球定位卫星定位方法

权利要求书

1．一种GPS定位系统，该系统装备有从卫星接收含有导航数据的GPS信号，然后抽取接收的导航数据和多普勒信息的外部装置和通过通讯媒体与该外部装置连接并接收来自卫星的GPS信号的终端装置，所述的导航数据的各比特由若干个PN帧组成，各PN帧由规定模式的若干码片组成；其特征在于：

该GPS终端装置装备有：

对接收的GPS信号进行频率变换的频率变换电路；

把频率变换的GPS信号变换成对应的GPS数据的A/D)变换器；

按规定时间间隔存储该GPS数据的存储器。

根据来自外部装置或内部的多普勒信息对已存储的数据进行多普勒修正的多普勒修正单元；

利用来自外部装置或内部的导航数据把已进行多普勒修正的数据系列顺次分割成相当上述导航数据的1个比特长度的数据块的单元；

对每个分割出的数据块进行对应每个PN代码的码片进行累加的单元

输出将每个数据块获得的累加结果与对应的导航数据比特相乘的若干个乘积输出单元；

按每个码片位置计算上述若干个乘积和的单元；

计算这个和与在GPS终端装置内部产生的该PN代码数据的相关性，以获得的相关的峰位置为基础求出GPS终端装置与上述卫星间的虚拟距离的单元。

2．如权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于：还具有当相关峰值在规定水平以下时，移动上述数据块的分割位置并提供给上述求和计算单元的单元。

3．如权利要求2所述的GPS定位系统，其特征在于上述数据块的分割位置移动单元进一步在时间上移动数据块以便使上述相关峰值变成最大，计算上述虚拟距离的单元根据计算出的相关峰值位置，计算虚拟距离。

4．如权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于上述GPS终端装置装备有接收来自卫星的GPS信号并检测接收电场是否良好的接收电场检测单元，在接收电场良好的情况下，分割上述数据块的单元根据从上述接收到的GPS信号抽取的导航数据顺次分割补偿过的多普勒GPS数据，在上述接受电场不良情况下通过从外部装置接收的导航数据分割多普勒校正过多普勒的GPS数据。

5．如权利要求4所述的GPS定位系统，其特征在于：具有在接受电场良好的情况下，根据从上述接收到GPS信号中抽出的导航数据、上述计算位置，在接受电场不良情况下根据从上述外部装置接收的导航数据和上述虚拟距离计算位置的位置计算器。

6．如权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于：根据求出的GPS终端进行位置计算的位置计算单元。

7．如权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于：移动上述数据块的分割位置的单元，在相关峰值处在规定水平以下时，使上述数据块的分割位置只移动予先确定的量，以便能检测相关峰位置。

8．如权利要求2所述的GPS定位系统，其特征在于：使上述数据块的分割位置的移动量以开始前后变大，然后变小的状态结束。

9．如权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于上述多普勒修正单元对包含在接收的GPS信号中的C/A代码通过从外部装置或GPS终端装置本身得到的导航数据的多普勒信息进行多普勒修正。

10．如权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于：上述多普勒校正单元通过对接收到的GPS信号进行多普勒修正完成C/A代码的多普勒修正。

11．如权利要求4所述的GPS定位系统，其特征在于：检测接收电场是否优良的接收电场检测单元通过检测电场电平改变相关计算区间的长度。

12．如权利要求4所述的GPS定位系统，其特征在于：检测接收电场是否优良的接收电场检测单元，根据接收电场的状态改变相加区间的长度。