[发明专利]一种利用重力信号的井眼轨道遥控控制方法及其装置

摘要

本发明公开了一种利用重力信号的井眼轨道遥控控制方法及其装置，它由旋转的本体部分和套在其外面、工作时不旋转的外套筒组件两大部分构成，装于近钻头处，在旋转工况通过导向块的径向伸出且顶住井壁，始终提供一个横向集中力，使钻头偏向井眼一边，完成降斜、或增斜，或者扭方位等作业。本发明能遥控识别工具面高边并反馈给地面工作人员，可省去检测仪器。使用本发明的遥控装置，可缩短钻井时间，提高机械钻速，从而降低钻井成本。

主权项

1.一种利用重力信号的井眼轨道遥控控制方法，其特征在于：通过在钻头处安装芯轴与套筒机构，所述芯轴与套筒机构将泥浆压力传递给一重力信号发生机构的液压油路，该液压油路内设有用于控制油路端口开闭的控制阀组，而该控制阀组由其内部靠重力作用总处于最低位置的滚球(15)进行控制，井眼偏斜引起控制阀组动作，重力信号发生机构将该转换后的井眼偏斜信号的动作信号传递给液压油路，由液压油路控制位于本体(1)中部示位机构中示位活塞(26)上节流杆(27)伸入示位喷嘴(41)的长度，使泥浆流经不同流道截面，产生压力差，由该压力差引起立管内泥浆的压力变化，再由地面压力表直接识别该压力变化，从而将重力信号发生机构转换后的井眼偏斜信号反馈给地面，遥控得到工具面的位置，同时由液压油路提供压力控制可顶持在井眼井壁上的执行机构，在旋转工况下，通过该执行机构中一偏心块(34)的径向伸缩、顶住井壁，对芯轴与套筒机构连接钻头的下部钻柱产生横向集中力，作用在近钻头处，以控制钻头的偏斜方向，从而调节所钻井眼轨道的井斜和方位。