[发明专利]拾取装置

摘要

一种拾取装置包括一个保持拾取器的可移动机架,引导可移动机架行进的主轴和副轴。主轴的另一个端部,副轴的一个和另一个端部分别通过倾斜调节机构连接到支撑机架。倾斜调节机构各包括一个升高端面,一个总是在向上方向弹性推动该轴的端部的弹簧件,一个埋头有头螺钉,和一个拧入埋头有头螺钉的螺孔。

主权项

1.一种拾取装置包括：一个支持拾取器的可移动机架；和在所述可移动机架接近和离开盘台的方向引导所述可移动机架行进的导向轴，其中所述拾取装置进一步包括倾斜调节机构，倾斜调节机构包括：设置在支撑机架上并与所述支撑机架的板面垂直的平坦升高端面；由所述支撑机架保持的，其直尖端部与所述导向轴的端部接触，以便总是在该端部离开所述支撑机架的板面的向上方向弹性地推动所述导向轴端部的弹簧件；一个包括头部的有头螺钉，所述头部有一个呈向下的锥形的施压面，该施压面与由所述弹簧件在向上方向弹性推动的所述导向轴的端部接触，与所述弹簧件的尖端部和所述升高端面配合以便施压支持所述导向轴的端部，并能下压所述导向轴的端部同时使该端部在所述升高端面上滑动；和一个形成在所述支撑机架中，并向其中拧入所述有头螺钉的螺孔，从而支撑所述有头螺钉与所述升高端面平行。