[发明专利]拾取装置

权利要求书

1.一种拾取装置包括：一个支持拾取器的可移动机架；和在所述可移动机架接近和离开盘台的方向引导所述可移动机架行进的导向轴，

其中所述拾取装置进一步包括倾斜调节机构，倾斜调节机构包括：

设置在支撑机架上并与所述支撑机架的板面垂直的平坦升高端面；

由所述支撑机架保持的，其直尖端部与所述导向轴的端部接触，以便总是在该端部离开所述支撑机架的板面的向上方向弹性地推动所述导向轴端部的弹簧件；

一个包括头部的有头螺钉，所述头部有一个呈向下的锥形的施压面，该施压面与由所述弹簧件在向上方向弹性推动的所述导向轴的端部接触，与所述弹簧件的尖端部和所述升高端面配合以便施压支持所述导向轴的端部，并能下压所述导向轴的端部同时使该端部在所述升高端面上滑动；和

一个形成在所述支撑机架中，并向其中拧入所述有头螺钉的螺孔，从而支撑所述有头螺钉与所述升高端面平行。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述导向轴由一个主轴和一个副轴构成，将所述主轴一个端部的位置设定为基准位置，并将所述主轴的另一个端部和所述副轴的一个和另一个端部中的至少一个通过所述倾斜调节机构连接到所述支撑机架。

3.根据权利要求2所述的拾取装置，其中所述主轴的另一个端部和所述副轴的另一个端部通过所述倾斜调节机构连接到所述支撑机架，所述弹簧件具有一个由设置在所述支撑机架上的连接件适当地支撑的螺旋部分，和分别在相反方向从所述螺旋部分的缠绕始端和缠绕末端伸出的一对所述尖端部，所述尖端部之一与所述主轴的另一个端部接触，另一个所述尖端部与所述副轴的另一个端部接触。

4.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述弹簧件的所述尖端部从拧入所述螺孔的所述有头螺钉的侧面直伸向所述升高端面，同时在所述导向轴的端部下面通过并随其延伸而向下倾斜，并将所述尖端部相对于所述升高端面的倾斜角度设定为不能仅由所述尖端部和所述升高端面施压所述导向轴到所述端部的角度。

5.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述弹簧件的所述尖端部从所述升高端面的侧面直伸向拧入所述螺孔的所述有头螺钉，同时在所述导向轴的所述端部下面通过并随其延伸而向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述有头螺钉是埋头有头螺钉，并由所述埋头有头螺钉头部的低面形成所述施压面。