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[发明专利]插管密封组合件-CN202310491299.4在审
发明人： R·C·里德;J·克罗姆;T·J·莫里塞特;J·P·奥尔班三世;W·A·伯班克;D·德特鲁瓦 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及插管密封组合件。在微创手术期间使用的气密性密封组合件包含各种方面。防尘密封件包含密封部分及周围的柔性部分。密封部分的上面及下面关于插入器械成角度，上面的角度关于器械的轴比下面的角度更锐化。柔性部分为波纹状，支撑肋在一个或多个波纹凹槽中并且支撑肋允许凹槽易于收缩但防止凹槽扩大。支撑肋还防止密封部分反转。器械插入引导件安置在密封部分上方且随密封部分横向地移动。闩锁件以可拆卸方式将密封组合件固定到插管。防反转件防止防尘密封件在器械撤回时反转。组合件包含密封组合件、插管、手术器械、闭孔器、内窥镜及遥控操作的医疗装置的各种组合。密封组合件在插管内旋转。密封组合件在手动或遥控操作的手术期间使用。
插管密封组合

[发明专利]插管密封组合件-CN202010316413.6有效
发明人： R·C·里德;J·克罗姆;T·J·莫里塞特;J·P·奥尔班三世;W·A·伯班克;D·德特鲁瓦 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及插管密封组合件。在微创手术期间使用的气密性密封组合件包含各种方面。防尘密封件包含密封部分及周围的柔性部分。密封部分的上面及下面关于插入器械成角度，上面的角度关于器械的轴比下面的角度更锐化。柔性部分为波纹状，支撑肋在一个或多个波纹凹槽中并且支撑肋允许凹槽易于收缩但防止凹槽扩大。支撑肋还防止密封部分反转。器械插入引导件安置在密封部分上方且随密封部分横向地移动。闩锁件以可拆卸方式将密封组合件固定到插管。防反转件防止防尘密封件在器械撤回时反转。组合件包含密封组合件、插管、手术器械、闭孔器、内窥镜及遥控操作的医疗装置的各种组合。密封组合件在插管内旋转。密封组合件在手动或遥控操作的手术期间使用。
插管密封组合

[发明专利]用于可变速度手术器械的系统和方法-CN202111656705.5在审
发明人： M·A·威克西;G·F·布里森;W·A·伯班克;P·弗拉纳根;P·辛格维;D·W·威尔;D·F·小威尔逊 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于可变速度手术器械的系统和方法，并公开一种计算机辅助医疗设备中的手术器械的可变速度控制的系统和方法，该手术器械包含位于器械的远端处的末端执行器、致动器，以及用于将来自所述致动器的力或扭矩耦合到末端执行器的驱动机构。为了用器械执行操作，计算机辅助医疗设备将致动器的速度设定点设定为初始速度、监测通过致动器施加的力或扭矩、在所施加的力或扭矩在第一阈值之上时减小速度设定点、在所施加的力或扭矩在第二阈值之下时增加速度设定点、在所施加的力或扭矩在最大阈值之上时将速度设定点减小至零，并且基于速度设定点来驱动致动器。第一阈值和第二阈值低于最大阈值。
用于可变速度手术器械系统方法

[发明专利]具有一体刀的缝合器钉盒-CN202111624535.2在审
发明人： W·A·伯班克;M·A·维克西;N·拉格斯德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：缝合器钉盒和包括缝合器钉盒的手术装置可以包括刀，该刀在切割经缝合的组织后缩回缝合器钉盒中以防止操作者在用新的缝合器钉盒更换用过的缝合器钉盒期间被刀割到。缝合器钉盒包括缝合钉推梭、与缝合钉推梭可滑动地联接的刀构件以及钉盒主体。缝合钉推梭可滑动地联接到钉盒主体。钉盒主体包括导轨，该导轨由刀构件接合并且被构造成使得刀构件的切割刀片在缝合钉推梭的向远侧移动的第一部分期间从钉盒主体突出并且该切割刀片在缝合钉推梭的向远侧移动的第二部分期间缩回到钉盒主体中。
具有一体缝合器钉盒

[发明专利]配置成使用吻合器重新装载的机器人外科手术吻合器组件-CN202111245416.6在审
发明人： W·A·伯班克 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：配置成使用吻合器重新装载的机器人外科手术吻合器组件。机器人外科手术组件包括驱动组件和轴组件。驱动组件可拆卸地安装到外科手术机器人并且包括滚动输入、俯仰输入和夹紧/发射输入，这些输入被配置成与外科手术机器人的相应输出驱动地耦连。轴组件安装到驱动组件并被配置成与吻合器重新装载组件可拆卸地耦连，吻合器重新装载组件包括重新装载滚动轴、重新装载俯仰轴和重新装载夹紧/发射轴。轴组件包括滚动轴、俯仰轴和夹紧/发射轴。滚动轴与滚动输入驱动地耦连并且配置成可拆卸地耦连到重新装载滚动轴。俯仰轴与俯仰输入驱动地耦连并配置成可拆卸地耦连到重新装载俯仰轴。夹紧/发射轴与夹紧/发射输入驱动地耦连并配置成可拆卸地耦连到重新装载夹紧/发射轴。
配置使用吻合器重装载机器人外科手术组件

[发明专利]用于可变速度手术器械的系统和方法-CN201780005448.4有效
发明人： M·A·威克西;G·F·布里森;W·A·伯班克;P·弗拉纳根;P·辛格维;D·W·威尔;D·F·小威尔逊 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开一种计算机辅助医疗设备中的手术器械的可变速度控制的系统和方法，该手术器械包含位于器械的远端处的末端执行器、致动器，以及用于将来自所述致动器的力或扭矩耦合到末端执行器的驱动机构。为了用器械执行操作，计算机辅助医疗设备将致动器的速度设定点设定为初始速度、监测通过致动器施加的力或扭矩、在所施加的力或扭矩在第一阈值之上时减小速度设定点、在所施加的力或扭矩在第二阈值之下时增加速度设定点、在所施加的力或扭矩在最大阈值之上时将速度设定点减小至零，并且基于速度设定点来驱动致动器。第一阈值和第二阈值低于最大阈值。
用于可变速度手术器械系统方法

[发明专利]具有一体刀的缝合器钉盒-CN201780062567.3有效
发明人： W·A·伯班克;M·A·维克西;N·拉格斯德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：缝合器钉盒和包括缝合器钉盒的手术装置可以包括刀，该刀在切割经缝合的组织后缩回缝合器钉盒中以防止操作者在用新的缝合器钉盒更换用过的缝合器钉盒期间被刀割到。缝合器钉盒包括缝合钉推梭、与缝合钉推梭可滑动地联接的刀构件以及钉盒主体。缝合钉推梭可滑动地联接到钉盒主体。钉盒主体包括导轨，该导轨由刀构件接合并且被构造成使得刀构件的切割刀片在缝合钉推梭的向远侧移动的第一部分期间从钉盒主体突出并且该切割刀片在缝合钉推梭的向远侧移动的第二部分期间缩回到钉盒主体中。
具有一体缝合器钉盒

[发明专利]配置成使用吻合器重新装载的机器人外科手术吻合器组件-CN201780067655.2有效
发明人： W·A·伯班克 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：机器人外科手术组件包括驱动组件和轴组件。驱动组件可拆卸地安装到外科手术机器人并且包括滚动输入、俯仰输入和夹紧/发射输入，这些输入被配置成与外科手术机器人的相应输出驱动地耦连。轴组件安装到驱动组件并且被配置成与吻合器重新装载组件可拆卸地耦连，该吻合器重新装载组件包括重新装载滚动轴、重新装载俯仰轴和重新装载夹紧/发射轴。轴组件包括滚动轴、俯仰轴和夹紧/发射轴。滚动轴与滚动输入驱动地耦连并且被配置成可拆卸地耦连到重新装载滚动轴。俯仰轴与俯仰输入驱动地耦连并且被配置成可拆卸地耦连到重新装载俯仰轴。夹紧/发射轴与夹紧/发射输入驱动地耦连并且被配置成可拆卸地耦连到重新装载夹紧/发射轴。
配置使用吻合器重装载机器人外科手术组件

[发明专利]用于可变速外科手术器械的系统和方法-CN202110906030.9在审
发明人： D·W·韦尔;G·F·布里森;W·A·伯班克;A·查哥哈杰帝;P·弗拉纳干;P·海英维;A·威尔逊;D·F·小威尔逊;M·A·维克西 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种计算机辅助医疗装置中的外科手术器械的可变速控制的系统和方法包括具有位于器械远端的端部执行器的外科手术器械、致动器以及用于将来自致动器的力或扭矩联接到端部执行器的一个或多个驱动机构。为了用器械执行操作，计算机辅助医疗装置被配置成将致动器的速度设定点设定为初始速度并监测由致动器施加的力或扭矩。当施加的力或扭矩高于第一力或扭矩限制时，确定是否满足操作的继续条件。当满足继续条件时，暂停操作，并且当不满足继续条件时，确定致动器的强迫发射是否应该发生。
用于变速外科手术器械系统方法

[发明专利]用于可变速外科手术器械的系统和方法-CN201780007094.7有效
发明人： D·W·韦尔;G·F·布里森;W·A·伯班克;A·查哥哈杰帝;P·弗拉纳干;P·海英维;A·威尔逊;D·F·小威尔逊;M·A·维克西 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种计算机辅助医疗装置中的外科手术器械的可变速控制的系统和方法包括具有位于器械远端的端部执行器的外科手术器械、致动器以及用于将来自致动器的力或扭矩联接到端部执行器的一个或多个驱动机构。为了用器械执行操作，计算机辅助医疗装置被配置成将致动器的速度设定点设定为初始速度并监测由致动器施加的力或扭矩。当施加的力或扭矩高于第一力或扭矩限制时，确定是否满足操作的继续条件。当满足继续条件时，暂停操作，并且当不满足继续条件时，确定致动器的强迫发射是否应该发生。
用于变速外科手术器械系统方法

[发明专利]用于致动元件的张力调节器，以及相关远程致动器械、系统和方法-CN202110324355.6在审
发明人： W·A·伯班克;G·W·达克斯二世;B·M·舍纳 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于致动元件的张力调节器，以及相关远程致动器械、系统和方法，公开了调节用于致动手术器械的移动的致动元件的张力的装置，其包括被配置为耦连到致动元件的弹性可变形体。可变形体被配置为响应于致动元件中发生的松弛状态而弹性地变形。当致动元件中发生松弛时，可变形体被配置为转移致动元件的路径以适应松弛，所以致动元件的路径与致动元件在致动元件展现松弛之前跟随的轴线不同。公开一种用于远程操作的手术器械的力传动机构，其包括底架、致动输入机构、致动元件和耦连到致动元件以补偿致动元件的松弛的张力调节器。
用于元件张力调节器以及相关远程器械系统方法

[发明专利]用于致动元件的张力调节器，以及相关远程致动器械、系统和方法-CN201680036371.2有效
发明人： W·A·伯班克;G·W·达克斯二世;B·M·舍纳 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开一种调节用于致动手术器械的移动的致动元件的张力的装置，其包括被配置为耦连到致动元件的弹性可变形体。可变形体被配置为响应于致动元件中发生的松弛状态而弹性地变形。当致动元件中发生松弛时，可变形体被配置为转移致动元件的路径以适应松弛，所以致动元件的路径与致动元件在致动元件展现松弛之前跟随的轴线不同。公开一种用于远程操作的手术器械的力传动机构，其包括底架、致动输入机构、致动元件和耦连到致动元件以补偿致动元件的松弛的张力调节器。
用于元件张力调节器以及相关远程器械系统方法

[发明专利]控制检测故障情况的外科器械-CN201711326248.7有效
发明人： K·杜伦特;G·F·布里森;S·曼邹;W·A·伯班克 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供用于控制包括末端执行器的外科器械的方法和系统。方法包括检测指示外科器械的末端执行器组件位于第一位置和第二位置之间的第一信号和在检测到第一信号后的预定时间段内未接收到第二信号后，自动控制末端执行器组件的操作。第二信号指示末端执行器组件处于第一位置或第二位置其中之一。系统包括外科器械和实施方法的控制器。
控制检测故障情况外科器械

[发明专利]插管固定装置、系统和相关方法-CN202011208070.8在审
发明人： W·A·伯班克;D·S·兰勒 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种用于在手术切口处插入的插管固定装置包括具有构造成接收插管的通道的套筒，以及被构造成将插管可旋转地联接到套筒并且保持插管相对于套筒的轴向位置的夹具。
插管固定装置系统相关方法

[发明专利]插管固定装置、系统和相关方法-CN201680040718.0有效
发明人： W·A·伯班克;D·S·兰勒 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：一种用于在手术切口处插入的插管固定装置包括具有构造成接收插管的通道的套筒，以及被构造成将插管可旋转地联接到套筒并且保持插管相对于套筒的轴向位置的夹具。
插管固定装置系统相关方法

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