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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]插管异径管-CN202180088413.8在审
发明人： A·S·伯科威茨;T·M·舒 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种插管异径管，该插管异径管可包括具有近侧端部和远侧端部的套筒。该套筒可被构造成能够被插入到插管中。该套筒可具有被构造成能够接纳外科器械的内部通道。该套筒的近侧端部被构造成能够附接到外科器械。
插管异径管

[发明专利]包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械-CN202080046687.6在审
发明人： T·M·舒 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开的某些方面涉及包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械。此类医疗器械可包括例如具有定位在远侧端部处的腕部的轴。腕部可包括连接到轴的近侧叉形头和枢转地连接到近侧叉形头的远侧叉形头。腕部还可包括静态重定向表面诸如叉形头的面，以及动态重定向表面诸如滑轮。该器械可包括连接到远侧叉形头的端部执行器。多根牵拉线可延伸穿过轴和腕部并且接合并致动腕部和端部执行器。多根牵拉线中的第一牵拉线节段可接合静态重定向表面，并且多根牵拉线中的第二牵拉线节段可接合动态重定向表面。
包括具有混合定向表面腕部医疗器械

[发明专利]包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械-CN202080047631.2在审
发明人： T·M·舒 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开的某些方面涉及包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械。此类医疗器械可包括例如具有定位在远侧端部处的腕部的轴。腕部可包括连接到轴的近侧连接叉和枢转地连接到近侧连接叉的远侧连接叉。腕部还可包括静态重定向表面诸如连接叉的面，以及动态重定向表面诸如滑轮。该器械可包括连接到远侧连接叉的端部执行器。多根牵拉线可延伸穿过轴和腕部并且接合并致动腕部和端部执行器。多根牵拉线中的第一牵拉线节段可接合静态重定向表面，并且多根牵拉线中的第二牵拉线节段可接合动态重定向表面。
包括具有混合定向表面腕部医疗器械

[发明专利]关节运动式医疗器械-CN201980063743.4在审
发明人： T·M·舒;N·J·艾尔;A·J·尼桑德 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：某些方面涉及关节运动式医疗器械和对应的系统和技术。关节运动式医疗器械可包括细长轴，该细长轴具有两个轴节段和定位在这两个轴节段之间的弯曲节段。该器械可包括定位在轴的近侧端部处的关节运动柄部以及定位在关节运动柄部内并且被构造成使第一弯曲节段进行关节运动的一个或多个马达。该器械还可包括联接到轴的插入柄部，该插入柄部使得轴能够相对于插入柄部平移。
关节运动医疗器械

[发明专利]用于组织烧灼的医疗器械-CN201980053396.7在审
发明人： T·M·舒;S·J·威特;A·J·尼桑德 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：某些方面涉及用于进行关节运动的单极医疗器械的系统和技术。在一个方面，该医疗器械包括腕部，该腕部包括近侧连接叉和远侧连接叉；端部执行器，该端部执行器经由远侧轴件联接到该远侧连接叉；至少一个近侧滑轮，该至少一个近侧滑轮位于该近侧连接叉中；至少一个远侧滑轮，该至少一个远侧滑轮位于该远侧连接叉中并且联接到该远侧轴件；第一缆线，该第一缆线被构造成与该至少一个近侧滑轮和该至少一个远侧滑轮接合；以及第二缆线，该第二缆线被构造成与该至少一个近侧滑轮接合而不接合该至少一个远侧滑轮。
用于组织烧灼医疗器械

[发明专利]双极医疗器械-CN201980053716.9在审
发明人： T·M·舒;E·D·秦;A·J·尼桑德 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：某些方面涉及用于双极医疗器械的系统和技术。在一个方面，该医疗器械包括第一端部执行器、联接到该第一端部执行器的第一组一个或多个远侧滑轮、以及被构造成容纳该第一组远侧滑轮的腕部。该医疗器械还包括延伸穿过该腕部的多根缆线以及形成于第一端部执行器与第一组一个或多个远侧滑轮之间的第一绝缘构件。
医疗器械

[发明专利]用于医疗器械的对准系统和附接系统-CN201980043359.8在审
发明人： T·R·马索;A·C·希尔;T·M·舒;S·J·威特 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗器械，所述医疗器械可包括用于将所述医疗器械与另一个装置诸如器械驱动机构上的适配器对准并附接的对准机构和附接机构。例如，医疗系统可包括具有器械柄部和细长主体的医疗器械。所述系统可包括对准机构，所述对准机构被构造成提供所述医疗器械与适配器之间的旋转对准。所述系统还可包括附接机构，所述附接机构被构造成将所述医疗器械固定到所述适配器。所述附接机构可包括围绕轴线周向定位的至少三个锁定元件。
用于医疗器械对准系统

[发明专利]结合滑轮共享的医疗系统-CN201980043809.3在审
发明人： T·M·舒;B·R·伍德利 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统包括具有腕部的允许N个运动自由度的外科器械。N个自由度可由N+1个缆线段控制。腕部可包括被构造成围绕第一轴线旋转的第一滑轮组和被构造成围绕第二轴线旋转的第二滑轮组。腕部还可包括被构造成接合缆线段中的两个缆线段的一个或多个滑轮，其中滑轮中的至少一个滑轮由第一缆线段和第二缆线段共享。共享滑轮的第一缆线段和第二缆线段可彼此独立。在一些情况下，可通过推进或回缩N+1个缆线段中的至少两个缆线段来以N+1个运动度致动外科器械。
结合滑轮共享医疗系统

[发明专利]具有高力器械的机器人医疗系统-CN201980038164.4在审
发明人： D·T·华莱士;T·M·舒;S·J·威特 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统可包括放大输入力使得输出力大于输入力的高力器械。高力器械可包括端部执行器。高力器械还可包括被构造成围绕滑轮轴旋转的第一滑轮以及通过第一驱动销连接到第一滑轮的第一钳口构件。高力器械还可包括被构造成围绕滑轮轴旋转的第二滑轮以及通过第二驱动销连接到第二滑轮的第二钳口构件。连接件可提供第一枢转点和第二枢转点，第一钳口构件能够围绕该第一枢转点枢转，第二钳口构件能够围绕该第二枢转点枢转。
具有器械机器人医疗系统

[发明专利]带有具有旋转偏移的多功能端部执行器的机器人启用式医疗系统-CN201980024459.6在审
发明人： E·D·秦;T·M·舒;T·R·马索;A·D·杜斯瑙 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人启用式医疗系统，所述机器人启用式医疗系统可包括多功能端部执行器。所述多功能端部执行器可被配置为执行至少两种功能。所述两种功能可相对于彼此旋转地偏移。所述旋转偏移可允许所述机器人启用式系统以多种模式操作所述多功能端部执行器。所述模式中的至少一些模式可阻止触及所述端部执行器的一个或多个功能。
带有具有旋转偏移多功能执行机器人启用医疗系统

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