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[发明专利]具有两个测量功能和FMCW距离测量的激光跟踪器-CN202180094462.2在审
发明人：马塞尔·罗纳;A·帕杜切;T·鲁斯 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及用于目标的工业坐标位置确定的激光跟踪器，该激光跟踪器提供两个测量功能，即，用于测量和跟踪协作(例如，回射)目标的测量功能，以及用于例如具有漫散射的目标的扫描测量的测量功能，其中，两个测量功能可以借助于同一光电距离测量装置来执行并且参考彼此。
具有两个测量功能 fmcw 距离激光跟踪

[发明专利]针对动态目标的绝对距离测量-CN201810315456.5有效
发明人： K·维尔迪;T·鲁斯;H-U·曼德尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：针对动态目标的绝对距离测量，本发明涉及用于确定至以相对于测距仪的径向运动速度运动的目标的绝对距离的测量方法和测距仪，其中，向目标发出经调制的发射光束，并且检测测量信号，从而基于与设定的基础调制相关的接收光束调制相位，该测量信号通过该测量信号的频率相关信号曲线的至少一个参考点带有与至目标的绝对距离相关的信息，其中，针对设定的基础调制频率，推导出该频率值相对于该测量信号的信号曲线的参考点(尤其是最小值点)的偏差，即相对于参考点的频率偏移和偏移方向。
针对动态目标绝对距离测量

[发明专利]在工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统-CN201911263358.2有效
发明人： T·克维亚特科夫斯基;T·鲁斯;M·斯泰纳 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在基于激光跟踪仪的工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统，该系统包括：至少一个激光跟踪仪，具有可移动上部、光学目标粗略位置检测器、目标精细位置检测器、马达、马达控制器以及计算机；第一和第二射频电报(RFT)收发器(RFTT)锚模块；协作目标，该协作目标与RFTT标签模块关联；以及评估单元，被配置为基于RFT在RFTT锚模块与RFTT标签模块之间的传输来确定RFT传输特定参数，并且将RFT传输特定参数提供给计算机，其中，计算机被配置为基于由评估单元确定的RFT传输特定参数来确定协作目标的粗略位置，并且基于所确定的粗略位置将控制信息提供给马达控制器，以便使激光跟踪仪的上部面向协作目标，以使协作目标进入粗略位置视场内。
工业对象测量期间粗略定位移动协作目标系统

[发明专利]计量系统-CN201980101184.1在审
发明人： D·雷吉韦尔;M·斯泰纳;T·鲁斯;V·马克西莫维奇;R·卢瑟 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明总体上涉及在智能工厂环境的框架内使用的计量系统和坐标测量设备，智能工厂环境具有限定的不同计量设备的布置，该限定的不同计量设备的布置被配置成使得由不同计量设备生成的坐标测量数据可参考公共坐标系。
计量系统

[发明专利]坐标测量装置-CN202011095512.2在审
发明人： T·鲁斯;R·斯蒂格 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坐标测量装置。本发明涉及一种用于检测可以在空间中移动并且包括回射器的目标物体的位置的坐标测量装置，其中，发生对所识别目标物体的自动标识和与所述目标物体相关联的规格的指配。
坐标测量装置

[发明专利]坐标测量装置-CN201711390952.9有效
发明人： T·鲁斯;R·斯蒂格 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：坐标测量装置。具有自动目标物体识别的坐标测量装置。本发明涉及一种用于检测可以在空间中移动并且包括回射器的目标物体的位置的坐标测量装置，其中，发生对所识别目标物体的自动标识和与所述目标物体相关联的规格的指配。
坐标测量装置

[发明专利]用于增强RNA产生的方法和工具-CN201580031536.2有效
发明人： A·沃西纳;T·鲁斯;T·凯特勒 -专利权人：库尔维科公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C12Q1/6844 文献下载
摘要：本发明涉及用于合成给定序列的RNA分子的方法，其包括测定四种核苷酸G、A、C和U中的每种在所述RNA分子中的分数(1)的步骤，和通过体外转录在序列优化的反应混合物中合成所述RNA分子的步骤，其中所述序列优化的反应混合物包括四种核糖核苷三磷酸GTP、ATP、CTP和UTP，缓冲液，DNA模板和RNA聚合酶，其中四种核糖核苷三磷酸中的每种在序列优化的反应混合物中的分数(2)对应于各种核苷酸在所述RNA分子中的分数(1)。进一步，本发明涉及用于合成给定序列的RNA分子的生物反应器(1)，生物反应器(1)具有反应模块(2)——用于在序列优化的反应混合物中实施体外RNA转录反应、捕捉模块(3)——用于暂时地捕捉转录的RNA分子、和控制模块(4)——用于控制序列优化的反应混合物的组分横向进给进入反应模块(2)，其中反应模块(2)包括用于从反应混合物分离核苷酸的滤膜(21)，并且控制模块(4)对序列优化的反应混合物的组分横向进给的控制基于分离的核苷酸的测量浓度。
用于增强 rna 产生方法工具

[发明专利]激光跟踪器和确定到目标的距离变化的方法-CN201611137656.3有效
发明人： T·鲁斯 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：激光跟踪器和确定到目标的距离变化的方法。本发明涉及一种激光跟踪器(1)，该激光跟踪器(1)具有：距离测量单元，被构造成干涉仪(21)；激光束源(20)，被构造成激光二极管；底座(40)，限定竖轴线；束引导单元(43)，用于发出测量辐射且用于接收在目标上反射的测量辐射(22)的至少一部分，可围绕竖轴线和倾斜轴线通过马达枢转；以及角度测量功能，激光束源(20)集成到热电温度稳定室(2)中，至少以下部件设置在TEC室(2)内：激光二极管(3)，准直光学器件(4)，光学微型隔离器单元(5)，至少一个偏振保持光纤耦合器(7)，该至少一个偏振保持光纤耦合器(7)用于针对干涉仪(21)的测量辐射(22)。
激光跟踪确定目标距离变化方法

[发明专利]确定目标的工业坐标位置的激光跟踪器、方法及存储介质-CN201710150070.9有效
发明人： T·鲁斯;V·马克西莫维奇 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：确定目标的工业坐标位置的激光跟踪器、方法及存储介质。一种用于目标(61、64)的工业坐标位置确定的激光跟踪器(1)，其中激光跟踪器(1)至少包括：控制和评估单元、底座(40)和光束引导单元(10)、用于检测光束引导单元相对于底座的旋转角度的装置以及至少具有第一束源(30)和第一检测单元(12)的第一光学距离测量单元(2)。距离测量单元(2)以及控制和评估单元被设计为用于实现第一测量功能和第二测量功能，为了该目的，距离测量单元(2)的至少一个元件被设计为用于第一测量功能和第二测量功能二者中的双用途。第一测量功能被设计为用于回射目标(61)的坐标位置确定，并且第二测量功能被设计为用于漫散射目标(64)的坐标位置确定。
确定目标工业坐标位置激光跟踪方法存储介质

[发明专利]激光跟踪器、提供附加测量功能的方法以及计算机可读存储介质-CN201510848470.8有效
发明人： B·伯克姆;T·鲁斯;S·富克斯 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：激光跟踪器、提供附加测量功能的方法以及计算机可读存储介质。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。
激光跟踪

[发明专利]包括干涉仪和限定密集线谱的吸收介质的测量设备及其方法-CN201380023845.6有效
发明人： T·鲁斯;B·伯克姆;伊斯·萨尔瓦德 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：一种测量设备包括可调谐激光二极管，被设计为激光束源，使得测量辐射的发射波长借助调谐参数的变化在波长范围内可变；限定波长范围内的吸收谱线的吸收介质；具有吸收介质的谱线图的存储器；确定吸收率的检测器；控制与评估单元，按根据以发射波长保持稳定的方式确定的吸收率的方式，借助至少一个调谐参数调节发射波长。该控制与评估单元按这样方式来设计，即，当执行校准模式时，谱线图中的方位靠样本测量随至少一个测量参数的变化来执行的事实实现，从样本测量导出样本测量结果，基于存储的谱线图比较样本测量结果与至少一个基准，在比较的背景下，至少用基准来协调样本测量结果，确定谱线图中的方位，确定和/或设置测量辐射的发射波长。
包括干涉仪限定密集线谱吸收介质测量设备

[发明专利]作为激光追踪器中的干涉仪激光束源的激光二极管-CN201280053691.0有效
发明人： T·鲁斯;B·伯克姆 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：一种激光追踪器(70)用于连续地追踪反射目标并且用于确定相对于目标的距离，所述激光追踪器具有限定直立轴的基部、用于发射测量辐射并且用于接收由目标反射的测量辐射的至少一部分的束转向单元，其中，束转向单元被马达地驱动以能够相对于基部绕直立轴和基本上与直立轴正交地延伸的倾斜轴枢转。此外，追踪器具有距离测量单元(10)，其被构造为用于借助于干涉测量法确定相对于目标的距离的变化的干涉仪(10)、用于生成用于干涉仪(10)的测量辐射的干涉仪激光束源(20)以及用于确定束转向单元相对于基部的对准的角度测量功能。干涉仪激光束源(20)被构造为激光二极管(20)，并且激光二极管(20)进一步被构造为能够在纵向方向上单模地生成测量辐射，并且测量辐射具有定义的发射波长和至少10m的相干长度。
作为激光追踪中的干涉仪激光束激光二极管

[发明专利]利用干涉测量法确定距离变化的方法-CN201380011746.6有效
发明人： T·克维亚特科夫斯基;T·鲁斯 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及利用干涉测量法确定至活动反射目标的距离变化的方法，该方法包括：产生激光辐射，其中由该激光辐射至少导出基准辐射和测量辐射；向目标发出测量辐射；采集在目标上反射的测量光束的至少一部分。另外，产生并采集所反射的测量辐射与基准辐射的叠加，基于所采集的叠加导出干涉仪输出变量，并且由导出的干涉仪输出变量产生时间分辨的输出参数变量。另外，如此进行输出变量曲线的连续检查，即，输出变量曲线被连续地以时间分辨的方式读出，根据以时间分辨的方式读取的输出变量曲线，连续地导出至少一个用于测量装置和目标之间的相对运动的运动参数，并且进行该运动参数与用于目标的运动准则的连续比较，其中，该运动准则限定了目标在测量辐射方向上的真实可行的、实际可信的和根据经验可用的相对运动。根据所述比较，尤其在未满足该运动准则时提供信息。
利用干涉测量确定距离变化方法

[发明专利]具有用于测量射束的暖空气流屏蔽件的激光跟踪仪-CN201510648801.3在审
发明人： B·伯克姆;S·富克斯;T·鲁斯;M·库普弗 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐标测量机，特别是激光跟踪仪，用于确定实施为后向反射器或至少具有后向反射器的目标的位置。坐标测量机至少包括：限定纵轴线的基部；能相对基部回旋的支撑件；射束导向单元，用于发射测量辐射并接收在目标处反射的至少一些测量辐射。根据本发明，坐标测量机具有热影响减少部件，其被实施成使得由于热影响减少部件：主动防止或减少了热发射，热发射影响位于坐标测量机的附近区域中的所发射的测量辐射的附近区域自由射束路径并且是因坐标测量机的内部部件发热而引起的；和/或在由这样的热发射产生的暖空气因热而上升期间，阻碍或防止了暖空气通过附近区域自由射束路径，特别是将暖空气引导在附近区域自由射束路径周围。
具有用于测量气流屏蔽激光跟踪

[发明专利]包括干涉仪和绝对距离测量单元的激光跟踪器和用于激光跟踪器的校准方法-CN201380024376.X有效
发明人： T·鲁斯;B·伯克姆 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：用于连续地跟踪反射目标(97)并且用于确定相对于该目标(97)的距离的激光器跟踪器(90)包括用于发射测量辐射(96)并且用于接收在目标(97)处反射的测量辐射(96)的至少一部分的束方位单元(95)。激光跟踪器(90)另外包括用于确定相对于目标(97)的距离的改变的干涉仪，包括用于生成测量辐射(96)使得测量辐射(96)以相干单模方式存在的激光二极管；以及绝对距离测量单元，其用于为相对于目标(97)的距离确定测量距离值。控制和评估单元被设计成以通过在相对于目标(97)的距离的变化情况下执行的限定的样本测量的方式来确定测量辐射(96)的干涉仪波长，其中，针对对目标(97)的至少两个不同的距离实现样本测量，测量辐射(96)朝目标(97)恒定地方位，并且在干涉仪波长保持稳定的情况下，针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离中的每个确定干涉仪输出变量。而且，由绝对距离测量单元提供针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离的至少两个测量距离值，并且至少基于至少两个测量距离值和分别确定的干涉仪输出变量来确定测量辐射(96)的干涉仪波长。
包括干涉仪绝对距离测量单元激光跟踪用于校准方法

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