“T·格罗思”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]使用交互式命令控制工业机器人-CN201680080967.2有效
发明人： A·赫德伦德;I·伦德伯格;J·斯蒂鲁德;M·诺德瓦尔;R·斯乔博格;T·格罗思 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用交互式命令控制工业机器人(1)的方法以及一种基于交互式命令来控制工业机器人(1)的运动的控制单元(2)。所述控制单元包括用于存储至少一个定义的交互式命令的数据存储器(4)以及被配置为在识别到所述交互式命令时执行所述交互式命令的处理单元(6)。所述数据存储器(4)包括在识别到所定义的交互式命令时将被执行的多个定义的动作，并且所述处理单元(6)被配置为确定所述机器人的当前上下文、基于针对所述命令被定义的动作以及所述机器人的所述当前上下文来选择要执行哪个动作、并且在识别到所述交互式命令时执行所选择的动作。
使用交互式命令控制工业机器人

[发明专利]用于在工业机器人的编程期间对准工具的方法和系统-CN201680079233.2有效
发明人： A·赫德伦德;I·伦德伯格;J·斯蒂鲁德;M·诺德瓦尔;R·斯乔博格;T·格罗思 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/423 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人(1)，包括用于支撑工具(8)的可移动机械臂(5)，以及被配置为控制机器人的运动的控制单元(2)。该控制单元设置有对准功能，以用于将工具与至少一个指定的轴线XW、YW、ZW对准。控制单元被配置为监控机器人的运动并且被配置为：在检测到机器人的运动已经停止并且对准功能被激活时，自动地调整工具的取向，使得将工具与所指定的轴线对准。本发明还涉及一种用于控制工业机器人的方法以及该方法用于通过示教法编程来教导机器人包括多个目标点(12)的路径(10)的用途。
用于工业机器人编程期间对准工具方法系统

[发明专利]工业机器人和用于控制机器人自动选择接下来要执行的程序代码的方法-CN201580085231.X有效
发明人： A·赫德伦德;I·伦德伯格;J·斯蒂鲁德;M·诺德瓦尔;R·斯乔博格;T·格罗思 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人，包括操纵器(1)和机器人控制单元(2)，其中所述操纵器包括在所述控制单元的控制下运动的多个接合部，以及所述控制单元包括存储介质(4)，所述存储介质(4)包括当由所述控制单元执行时用于控制所述机器人的运动的程序代码。所述控制单元配置为基于所述机器人的位置自动选择程序代码的哪部分接下来要被执行。本发明还涉及一种用于控制所述机器人的方法。
工业机器人和用于控制机器人自动选择接下来执行程序代码方法

[发明专利]通过触摸来控制工业机器人的方法-CN201580078405.X有效
发明人： H·杰雷盖尔德;T·格罗思 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制工业机器人(10)的方法。该机器人(10)包括第一机器人臂(20)、第二机器人臂(30)、限定第一机器人臂(20)与第二机器人臂(30)之间的运动副的接头(40)、用于生成第一机器人臂(20)与第二机器人臂(30)之间的相对运动的致动器(50)、以及用于控制致动器(50)的运动的机器人控制器(60)。该方法包括以下步骤：确定在致动器(50)处存在第一扭矩指示，该第一扭矩指示将被解译为对机器人控制器(60)的第一命令；重复获得外部扭矩值(τ_ext)，从而获得外部扭矩行为(140)；将外部扭矩行为(140)与第一扭矩指示进行比较；以及在检测到外部扭矩行为(140)与第一扭矩指示相对应时，执行与第一命令相对应的机器人功能。所获得的外部扭矩行为(140)取决于从机器人(10)的动态模型(80)获得的参考扭矩值(τ_ref)。机器人(10)包括具有机器人(10)的动态模型(80)的机器人控制器(60)和基于反馈控制的解角器(100)，机器人(10)包含用于使能检测外部扭矩行为(140)的所有必要元件。继而外部扭矩行为(140)可以容易地转变为机器人控制器(60)的命令。
通过触摸控制工业机器人方法

[发明专利]用于控制齿隙的方法和控制器系统-CN201580080378.X在审
发明人： I·琼森;T·格罗思 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及通过由第一马达(M1)驱动第一齿轮(G1)和由第二马达(M2)驱动第二齿轮(G2)来控制齿隙的方法，其中第一齿轮(G1)和第二齿轮(G2)被并联地机械地连接于第三致动器齿轮(G3)，以形成齿轮系(9)，该齿轮系(9)驱动例如机器人手臂(19)。对齿轮系(9)的多个位置来确定或校准齿隙，其中在相反的方向上驱动齿轮(G1，G2)并且测量它们的位置，同时用所测量的位置来确定齿隙。当操作机器人手臂(19)的齿轮系(9)时，在先前确定的齿隙的基础上，通过控制齿轮(G1，G2)来减少齿隙，其中该齿轮(G1，G2)使用相反的方向转矩来驱动。在致动器齿轮(G3)的总转矩需要增加的情况下(例如由于重载)，制动马达(M1)的转矩被逐渐地释放并且马达(M1，M2)都在相同的方向上被驱动。
用于控制方法控制器系统

[发明专利]用于脑调节的植物萃取物-CN200780043525.1无效
发明人： E·罗米尔;T·格罗思 -专利权人：赢泰医药科技发展有限公司
申请日： 2007-12-11 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： C07C47/542 文献下载
摘要：可从植物例如桉树属的植物或从微生物中获得的化合物显示可用作CNS活性调节剂，例如用于治疗抑郁症、用于提升情绪和/或用于增加行为主观努力等。这种用途和相关方面构成本发明的实施方案。还呈现了像这样的化合物。有用的化合物是式I的酰基间苯三酚衍生物，其中取代基如说明书中所定义。
用于调节植物萃取

[发明专利]β－二酮镱(Ⅲ)的制备-CN200510087511.2无效
发明人： A·格拉赫;T·格罗思;S·霍法克 -专利权人：兰克赛斯德国有限公司
申请日： 2005-07-20 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： C07F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及β－二酮镱(III)，特别是乙酰丙酮镱(III)的制备方法，还涉及由本方法制备的β－二酮镱(III)，以及涉及其作为催化剂的应用。
二酮镱制备

1
共 7 条