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[发明专利]模块式自主水下机器人-CN201610006034.0有效
发明人： F·加斯帕罗尼;M·法瓦雷托;T·格拉索 -专利权人：艾尼股份公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B63C11/42 文献下载
摘要：一种模块式自主水下机器人(102)，装备有携载测量传感器(311)，所述模块式自主水下机器人包括至少一个主推进器(302)、用于精确定位的至少一个辅助推进器(305)、(306)、(307)、外壳(301)、至少一个电子控制模块(313)、至少一个能量储备器(312)、至少一个连接系统(308)，其特征在于：所述模块式自主水下机器人包括附接装置(317)，用于附接至少一个外部仪器设备模块(206)，其中，所述外部仪器设备模块(206)装备有至少一个测量传感器(314)。
模块自主水下机器人

[发明专利]用于4D环境监测的自主水下系统-CN201280023873.3有效
发明人： F·加斯帕罗尼;M·法瓦雷托;T·格拉索 -专利权人：艾尼股份公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：用于环境监测的自主水下系统(100)，包括综合水下站点(101)，其装备有携载的仪器设备(202)；至少一个模块式自主水下机器人(102)，所述机器人在待被监测区域(107)内可沿着一个指定路径106运动；至少一个外部仪器设备模块(206)，所述外部仪器设备模块能连接到所述机器人(102)；其中，所述综合水下站点(101)包括停靠区域(204)、接口系统(220)、用于为机器人(102)提供所述仪器设备模块(206)的装备系统(207)和管理系统(201)。
用于环境监测自主水下系统