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[发明专利]遥控操作的机器人系统-CN201280031812.1无效
发明人： S·C·雅各布森;F·M·史密斯;J·麦卡洛;小格伦·E·科尔文;W·斯克罗吉恩;M·X·奥利维尔 -专利权人：雷斯昂公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：一种遥控操作的机器人系统，该遥控操作的机器人系统包括主控制臂、从属臂和可动平台。在使用中，用户操纵主控制臂以控制从属臂的运动。遥控操作的机器人系统可以包括两个主控制臂和两个从属臂。主控制臂和从属臂可以安装在平台上。平台可以为主控制臂并且为机器人系统的遥控操作者或用户提供支撑。因此，可动平台可以允许机器人系统到处移动以将从属臂定位在适当位置以便使用。另外，用户可以被布置在平台上，使得用户可以直接看到且听到从属臂和从属臂在其中操作的工作空间。
遥控操作机器人系统

[发明专利]船体机器人导航子系统-CN201180031384.8有效
发明人： J·H·罗尼三世;F·M·史密斯;S·C·雅各布森 -专利权人：雷斯昂公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：一种用于机器人的船体机器人导航子系统和方法，其包括用于绕船体驱动机器人的装载在机器人上的驱动子系统。装载在机器人上的传感器子系统输出组合了机器人和船舶运动的数据。装载在机器人上的存储器包括关于船体构造和希望的机器人行进路径的数据。定位子系统向机器人传送定位数据。装载在机器人上的导航处理器被配置成，通过从组合了机器人和船舶运动两者的传感器子系统输出数据中去除所确定的船舶运动，来确定机器人在船体上的位置。导航处理器控制驱动子系统，以基于定位数据、船体构造、希望的机器人行进路径、以及所确定的机器人在船体上的位置，来操纵船体上的机器人。
船体机器人导航子系统

[发明专利]船体用机器人-CN200980146422.7有效
发明人： J·H·鲁尼三世;J·T·朗利;J·N·哈里斯;F·史密斯;S·C·雅各布森 -专利权人：雷斯昂公司
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：一种船体清洁机器人，包括：用于清洁船舶船体的至少一个清洁设备，在机器人围绕船体移动时将该机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道，和用于操作所述至少一个驱动轨道和可选的清洁设备的可由流过船体的水致动的至少一个涡轮。
船体机器人

[发明专利]仿生机械关节-CN200980142653.0无效
发明人： S·C·雅各布森;M·奥利维尔;B·麦克莱恩 -专利权人：雷神公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。
仿生机械关节

[发明专利]蛇形机器人履带车-CN201110079853.5无效
发明人： S·C·雅各布森 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种能以多种方式运动的蛇形机器人履带车。该蛇形机器人履带车包括通过至少一个驱动式联接件联接在一起的多个机架单元。各机架单元包括能使蛇形机器人履带车向前运动的连续履带。至少一个驱动式联接件具有多个运动自由度，从而使蛇形机器人履带车能采用多种姿势。
蛇形机器人履带

[发明专利]确定焦距的透明内窥镜头-CN200980132041.3无效
发明人： S·C·雅各布森;F·史密斯 -专利权人：斯特林公司
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种构造成使物体基本上对焦地成像的导管。成像装置被布置在导管的远端上。成像装置具有位于成像装置前方的有效焦平面。该导管还包括具有定位在成像装置的有效焦平面的外边界处的透明焦点仪，以使与透明焦点仪的外边界接触的物体能够基本上对焦地成像。
确定焦距透明内窥镜

[发明专利]用于测量心输出量的非侵入性方法和装置-CN200980107669.8无效
发明人： S·C·雅各布森;T·J·佩泰伦兹;S·C·彼得森 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：一种包含壳的系统，包含耦合到天线的信号产生器和设置在所述天线周围的介电材料。所述装置适宜于产生多个信号并将所述信号导引向所述人的心脏，并测量从所述心脏返回的信号的量值。所述装置还包括处理器，以便比较传播的信号的量值与从心脏返回的信号的量值之间的差，并基于这些差确定具有最大回波损耗值的信号频率。所述理器还基于所述装置传播的信号的量值与从心脏的一部分返回的信号的量值之间的差，估计所述心脏的壁的一部分的运动幅度的改变。
用于测量输出量侵入方法装置

[发明专利]用于多向成像的小型观测器-CN200880023445.4无效
发明人： S·C·雅各布森;D·马瑟奥;F·M·史密斯 -专利权人：斯特林公司
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：公开了一种用于多向成像的小型观测器(10)。小型观测器(10)包括长条状小型观测器主体(18)。发光孔(14)被设置在所述长条状小型观测器主体的远端，并可以被配置用于发射通过柔性光导体传播的光能束。选择性反射镜(12)也被放置于所述长条状小型观测器主体(18)的远端，并被配置用于基于所述束的光学特性，选择性地透过或反射所述光能束。SSID(16)还被设置在所述长条状小型观测器主体(18)的远端，用于响应于所述光能束(32b)使由外部物体反射的光照成像。基于所述束的光学特性，所述光照从所述选择性反射镜(12)透过或反射至照相机。
用于多向成像小型观测器

[发明专利]具有非对称阀调结构的压力控制阀-CN200880104442.3无效
发明人： S·C·雅各布森;S·奥尔森;M·莫里森 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： F15B11/044 文献下载
摘要：本发明总体上描述了用于控制在伺服或伺服型系统内起作用或可运行的可致动负载的动力学性能的方法和系统，其中，负载的动力学性能通过独特的非对称压力控制阀(10)来控制，该压力控制阀构造成提供内在压力调节。所述非对称压力控制阀(10)因为其性能可以称之为动态压力调节器，其使用物理上相互独立并且自由支承在组成阀体(12)的相应不同尺寸阀调元件的内腔中的不同尺寸的自由浮动阀芯来调节作用在整个系统内的控制或先导压力与负载或负载压力之间的压力。尽管物理上相互独立，但压力控制阀(10)的双阀芯相互协同起作用，用于维持系统的平衡状态，即保持作用在致动器上或致动器内的压力(负载压力)，或者与负载压力相应的反馈压力，与控制或先导压力相同。而且，由于双阀芯的构造和功能以及作用在阀芯上的反馈系统，压力调节和控制对于非对称压力控制阀(10)是内在的，由此消除了对电子或机械用户控制系统的需要。
具有对称结构压力控制

[发明专利]具有连续履带的蛇形机器人履带车-CN200880102915.6无效
发明人： S·C·雅各布森;R·W·彭泽;M·奥利维尔;F·M·史密斯 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：一种蛇形机器人履带车(10)，包括铰接体部(12)和连续履带(18)，该铰接体部(12)具有至少两个串联连接的体部分段，连续履带(18)沿铰接体部(12)的周面可操作地支承。蛇形机器人履带车(10)能够具有多种运动方式和姿势。
具有连续履带蛇形机器人

[发明专利]量子流体传输系统-CN200880023774.9无效
发明人： S·C·雅各布森;F·M·史密斯 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型量子流体传输系统，构造成通过允许很小的离散增量流体流经阀来调节流体的流速，所述阀包括阀体，该阀体具有至少一个接受流体的入口以及至少一个排出流体的出口。所述量子流体传输系统包括可移动地设置在阀体的第一阀室中的阀杆。阀杆具有若干沿着阀杆纵向间隔设置的流体通道，所述阀杆可移动，以便将每个流体通道与第一阀室的入口或出口对准，使流体能流经相应于选定流体通道的选定入口或出口。所述量子流体传输系统具有可移动地设置在阀体的第二阀室中的塞子。该塞子可在第二阀室的第一端与第二端之间移动，并且，当一定体积的流体在所述第一端或第二端处从第一阀室进入第二阀室时，塞子朝着所述第一端或第二端中的另一端移动。所述塞子将相应体积的流体在流体进入端的对立端处排出第二阀室。
量子流体传输系统

[发明专利]快速点火快速响应动力转换系统-CN200880018650.1无效
发明人： S·C·雅各布森;M·奥利维尔 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2008-04-04 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F02B71/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有进料装置的快速点火外部压缩发动机，该进料装置构造成将外部源的预压缩燃料-助燃剂混合物引入具有低惯性快速响应部件的燃烧室内。所述快速响应部件构造成提取预压缩燃料-助燃剂混合物燃烧生成的大部分能量，并将其转换成机械功，该机械功随后可通过各种方法转换成可用的输出动力来运行机动装置。
快速点火响应动力转换系统

[发明专利]微流体传输系统-CN200880012972.5无效
发明人： S·C·雅各布森;S·M·朱恩 -专利权人：斯特林投资公司
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在微环境中传输流体的微流体传输系统，其中，该微流体传输系统包括：(a)具有第一端部和第二端部及外表面的长形体部；(b)形成于长形体部内的多个内孔，这些内孔沿所述长形体部的长度的至少一部分延伸，以用于在其中运送流体；和(c)至少一个互连槽，该互连槽在关键的、预先确定的位置和取向上与长形体部内的所述多个内孔中的至少两个相交，以流体连接所述至少两个内孔和限定通过长形体部的多个可能的流体通道。该微流体传输系统还包括至少一个通道槽，该通道槽在关键的、预先确定的位置和取向上与长形体部内的所述多个内孔中的一个相交，以使该通道槽和该内孔互相流体连通，该通道槽还限定了长形体部内的附加的流体通道。该微流体传输系统还包括布置在所述多个内孔中的每一个内的至少一个杆，该杆被选择性地定位，以限定特殊的预先确定的流体通道和随后的流体流动路径，以及操纵和控制通过流体流动路径的流体流动。
流体传输系统

[发明专利]第一级先导阀-CN200880012950.9无效
发明人： S·C·雅各布森;S·奥尔森 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种先导阀，所述先导阀构造成在动态流体系统中提供控制压力，所述先导阀包括：(a)阀体，所述阀体具有入口、回流口、以及控制压力口，所述控制压力口与后续阀元件流体连通；(b)轴孔，所述轴孔成形在所述阀体中并与所述入口、回流口和控制压力口中的每一个流体连通；(c)阀芯，所述阀芯可滑动地支承在所述阀体的所述轴孔内，所述阀芯构造成控制流经所述入口、回流口和控制压力口的流体流量，并且在被移动时改变所述入口和压力回流口中至少其中一个的面积变化速度，由此对流经其中的流体提供可变阻力，并降低所述先导阀的静态功率；(d)移动装置，所述移动装置选择性地使阀芯在所述轴孔内、在所述入口、回流口和控制压力口附近移动，从而分配流经其中的流体，以向后续阀元件提供期望的控制压力。所述先导阀还包括成形于所述阀体中并与所述控制压力口流体连通的反馈口；以及与所述反馈口和所述阀芯的一部分流体连通的反馈通道，所述反馈通道构造成在那里接收压力流体，从而作用在所述阀芯上以平衡马达作用在阀芯上的力。
一级先导

[发明专利]用于机器人履带车的顺应性履带组件-CN200780046168.4无效
发明人： S·C·雅各布森;B·J·麦克莱恩;R·W·彭泽;C·R·赫希 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轻型自动履带车的悬架系统(10)。该悬架系统设置成用于安装柔性履带(18)。该悬架系统包括履带可环绕其上的向前引导件(14)和向后引导件(16)。定位于向前引导件和向后引导件之间的偏转器(20)将履带的与地面接合的部分向下偏转，以形成尖部区域。该尖部区域(24)可支承轻型机器人车辆，允许相对于支承表面改变载荷在履带的与地面接合的部分上的分布。
用于机器人履带顺应性组件

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