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- [发明专利]跟踪方法和跟踪系统-CN201580040534.X有效
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D·布拉拉;S·汗多日科;P·施密特
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喜利得股份公司
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2015-07-29
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2019-06-18
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G01C1/04
- 本发明涉及一种用于确定在壁3上标出的部位2的位置53的跟踪方法，其具有各步骤。利用可移动的测量站6的沿观察方向18定向的照相机17在第一图像9中记录标出的部位2。确定第一像点(S)的图像坐标x0、y0，在第一图像9中，标出的部位2映射到所述图像坐标上。围绕基站5的至少一个轴线29以按照预定的过程改变的发射方向41旋转或枢转包括至少一个光束40的射束，以用于在内部空间的壁3上产生光点8的游动的图案。在观察方向18下记录壁3的一系列的图像9，其中在所述系列中，游动的光点8之一映射到至少一个第二像点P1、P2上。确定所述至少一个第二像点P1、P2的图像坐标x1、y1；x2、y2。基于记录相应的图像9的时刻确定光束40的发射方向41，所述光束的光点8在一定的时刻在图像9之一中映射到至少一个第二像点P1、P2上。基于沿从基站5出发的测量方向44在参考数据库52中存储的相对于壁3的距离测量确定基站5的轴线29相对于壁3沿发射方向41的距离d1、d2。基于第一像点(S)的图像坐标x0、y0、第二像点P1、P2的图像坐标、属于第二像点P1、P2的发射方向41和基站5的轴线29相对于壁3沿所属的发射方向41的相应的距离(d1、d2)确定标出的部位2的位置。
- 跟踪方法系统
- [发明专利]跟踪方法和跟踪系统-CN201580040208.9有效
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D·布拉拉;S·汗多日科;P·施密特
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喜利得股份公司
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2015-07-29
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2019-06-04
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G01S17/66
- 本发明涉及一种在一个内部空间中确定移动测量站6相对于基站5的位置55的跟踪方法。跟踪系统1包括基站5和移动测量站6。相对于基站5确定测量站6的位置。基站5使具有至少一个光束40的束组围绕基站5的至少一个轴线29在根据规定过程变化的发射方向41上旋转或转动以便在内部空间的壁3上产生由光点8构成的移动图案。移动测量站6的相机17在相同的视向18下拍摄内部空间壁3的一系列的图像9，在该系列图像中移动的光点8之一在至少三个不同的像点P1、P2、P3处成像。确定所述至少三个不同像点P1、P2、P3的图像坐标x1,y1；x2,y2；x3,y3。基于拍摄相应图像9的时刻确定光束40的至少三个发射方向41，所述光束的光点8在某一时刻在图像9之一上在所述至少三个不同像点P1、P2、P3之一处成像。基于存储于参考数据库52中的、沿从基站5起始的测量方向41到壁3的距离测量确定基站5的轴线29沿所述至少三个发射方向41到壁3的至少三个距离d1、d2、d3。基于所述至少三个像点P1、P2、P3的图像坐标x1,y1；x2,y2；x3,y3、与像点P1、P2、P3对应的发射方向41和基站5沿对应的发射方向41到壁3的相应距离d1、d2、d3确定移动测量站6的位置55。
- 跟踪方法系统
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