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[发明专利]显示车辆周围环境前视图的方法和装置及相应车辆-CN201680078465.6有效
发明人： R·格雷罗 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于显示车辆(42)周围环境前视图的方法，所述方法包括下列步骤：在车载摄像机(44)的图像传感器(52)上通过该车载摄像机(44)的镜头(53)捕获(S1)车辆(42)周围环境的摄像机图像(20)；将所捕获的摄像机图像(20)通过处理单元(101)转换(S2)成显示图像(30)，其中，所述显示图像(30)基本上被平行投影到与图像传感器(52)的图像传感器平面(54)平行的投影平面(90)上；将显示图像(30)显示(S3)在显示装置(102)上供车辆(42)驾驶员观察。
显示车辆周围环境视图方法装置相应

[发明专利]环视图像稳定方法和装置-CN201680010182.8有效
发明人： R·格雷罗;A·帕纳克斯;C·席尔瓦;D·亚达夫 -专利权人：应用解决方案(电子及视频)有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：公开一种适用于由安装在汽车的一个或多个摄像机拍摄的图像序列的图像稳定方法及装置。记录汽车周围的图像，所记录的图像的像点被投影至一单位球面，其中投影包括应用镜头畸变校正。为一台或多台摄像机中的每一台利用单位球面上的像点计算出至少一个灭点，并追踪该单位球面上该灭点的运动。该灭点的运动用以计算对地平面的校正投影。
环视图像稳定方法装置

[发明专利]静态脏污检测与校正-CN201680038530.2有效
发明人： R·格雷罗 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于检测图像伪影的方法和装置。通过将邻近像素的强度差值与上限阈值和下限阈值相比较，并设定对应的像素过渡值，计算第一方向上摄像头图像的像素过渡值。向像素过渡值施加关于时间的低通滤波器和空间滤波器。通过将平滑像素过渡值的量值与预设检测阈值相比较，识别潜在伪影区域的像素。一种用于校正图像伪影的方法和装置。计算第一方向上的摄像头图像的像素商值。商值由像素的图像强度除以第一方向上的邻近像素的强度来求出。计算相应像素商值的中位数。得到作为矩阵方程迭代解的像素衰减系数，其中矩阵方程的矩阵包括中位数。通过将观察到的像素强度除以对应的像素衰减系数，得出校正后像素强度。
静态脏污检测校正

[发明专利]通过全景环视图像估计车辆自身运动的方法和设备-CN201680005504.X有效
发明人： R·格雷罗;A·帕纳克斯;C·席尔瓦;D·亚达夫 -专利权人：应用解决方案(电子及视频)有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：确定车辆自身运动的方法和设备。从前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头和后前视摄像头获取各个序列的连续图像，并且整合所获取的各个序列的连续图像。利用仿射投影提供图像在地平面上的虚拟投影。通过投影图像序列确定光流，通过光流确定车辆的自身运动，再采用自身运动预测车辆的运动学状态。
通过全景环视图像估计车辆自身运动方法设备

[发明专利]包含三元共聚物的皮肤护理组合物、其制备方法及其使用方法-CN201880033569.4在审
发明人： H·M·法里斯;D·M·肯尼迪;D·I·普雷图保罗;R·格雷罗 -专利权人： ISP投资有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61K8/25 文献下载
摘要：一种皮肤护理组合物，其包含：(i)具有两个或更多个不混溶相的混合物的介质；(ii)0.1重量％至10重量％的相对粘度为至少3.3cps的乙烯基吡咯烷酮/丙烯酸/甲基丙烯酸月桂酯的三元共聚物；以及(iii)0.1重量％至20重量％的至少一种在化妆品中/皮肤病学中可接受的皮肤护理添加剂，其中皮肤护理组合物不含一种或多种表面活性剂，还公开了包含表面活性剂的皮肤护理组合物。本申请的其他实施方案公开了具有/不具有表面活性剂体系的特定防晒组合物，以及使用该组合物为人类或动物的皮肤提供增强护理的方法。
皮肤护理组合物表面活性剂甲基丙烯酸月桂酯表面活性剂体系皮肤护理添加剂乙烯基吡咯烷酮丙烯酸防晒组合物人类或动物三元共聚物皮肤病学混合物不混溶可接受化妆品护理皮肤申请