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[发明专利]紧固部件-CN202080026668.7有效
发明人： R·施特格;J·奥特斯巴赫 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：一种用于将能量引导部紧固在构件上的紧固部件(1)，所述紧固部件具有足条，所述足条能够以在构件的周向方向上延伸的方式布置在构件上并且在所述足条的端部区域中具有用于第一紧固元件(7)的保持器件(32)，所述第一紧固元件用于将紧固部件(1)紧固在构件上，并且所述紧固部件具有在足条的方向上延伸的紧固条(3)，所述紧固条具有多个紧固器件，所述紧固器件用于紧固不同构型的第二紧固元件，该第二紧固元件用于将能量引导部紧固在紧固部件(1)上，足条和紧固条(3)在其中间区域中通过连接元件(9)相互连接，紧固条(3)的超过连接元件(9)延伸的侧面区域(13、14)具有紧固器件中的至少一些紧固器件作为第一紧固器件。
紧固部件

[发明专利]用于长的移动路径的、尤其是具有运行滚子的能量引导链-CN202180082690.8在审
发明人： A·赫尔迈;R·施特格 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：一种用于引导如线缆、软管等管线的能量引导链(10)。在滚子链中，运行滚子(7A、7B)设置在至少一些链节(20)上以使能量引导链滚动移动、尤其在对置的部段的链节上，一个运行滚子的旋转轴线分别与链节(20)的一对侧部件(40；50)的公共摆动轴线(S)重合。根据本发明的一方面设置，两个条带(11A、11B)中的每一个都由交替地彼此相继的第一和第二侧部件(40、50)组成，第一侧部件(40)叉状地实施成具有两个在纵向方向上对置的叉形区域(40A、40B)，所述叉形区域各具有一对侧向间隔开的侧壁(42)连同在它们之间的接板接收部(44)，第二侧部件(50)接板状地实施成具有两个在纵向方向上对置的接板区域(50A、50B)，所述接板区域分别嵌接到相邻的第一侧部件(40)的接板接收部(44)中。
用于移动路径尤其是具有运行滚子能量引导

[发明专利]拉力卸载件-CN202180035870.0在审
发明人： C·科赫;M·克莱因;R·施特格;A·赫尔迈 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16L3/227 文献下载
摘要：用于一个或多个线缆(2)的拉力卸载件(1)，其包括：具有脚部(4)和从脚部延伸的两个腿部(5、6)的卡箍(3)；布置在腿部之间的用于线缆或软管的支承件(7)；布置在腿部之间的用于承放到线缆或软管上的压紧式支承件(8)；和与压紧式支承件连接的吸收由压紧力引起的反作用力的配合支承件(9)，两个腿部在其远离脚部指向的端部区域中具有位于其间的开口(10)，用于置入一个或多个线缆或软管，配合支承件具有侧向紧固器件(11)，侧向紧固器件能与构造在腿部上的紧固器件(12)进入配合，使得配合支承件的位置能在高度方向(h)上固定，紧固器件(11)通过旋转或通过在不同于高度方向(h)的方向上移动配合支承件而能与构造在腿部上的紧固器件(12)进入配合，以固定配合支承件。
拉力卸载

[发明专利]用于能量引导链的快速装配的拉力卸载件-CN201880031000.4有效
发明人： A·赫尔迈;R·施特格;T-A·耶克尔;B·伊尔马兹 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02G3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于能量引导链的拉力卸载件(10；100；200)。多部件的保持框架(15；215)保持块状的间隔件(16)，所述保持框架具有通过侧部件(13、14；23、214)连接的边框(11、12；211、212)，在所述间隔件之间放入多个管线，例如线缆、软管或类似物。为了通过所述保持框架(15；215)将压紧力施加到所述间隔件(16)上，其目的是拉力卸载，设置有能快速闭合的装置。能够设置有快速夹具(20)，所述快速夹具在闭合位态中将所述侧部件(13、14)和/或所述边框(11、12)相对于彼此压紧。根据本发明设置，所述两个侧部件(213、214)以能枢转的方式支承在下边框(212)上，并且以能松开的方式与第一边框(211)固定，例如通过螺栓(235)或快速夹具(20)固定。因此，每个侧部件(213、314)都能够从所述闭合位态枢转到打开位态中或反之亦然，用于释放或夹紧所述管线。
用于能量引导快速装配拉力卸载

[发明专利]拉力卸载件、具有拉力卸载件的端部固定件和用于此的夹紧件-CN201880028411.8有效
发明人： A·赫尔迈;R·施特格;T-A·耶克尔;B·伊尔马兹 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于供应管线的拉力卸载件(1；1”)和用于此的块式夹紧件(3；300)，所述夹紧件具有构造为夹紧面(31；31”)的侧面(63)。根据本发明，所述夹紧件的夹紧面(31)至少在夹紧区段(33)中由弹性壁(50)构成，所述弹性壁在背离所述夹紧面(31)的侧上由空腔结构(6)限界，所述空腔结构由另外的壁(52)构成。夹紧件(3；300)能够在没有与确定的管线直径匹配的情况下多样化地使用，尤其能够用在能量引导链的拉力卸载件中或者也能够用在插头壳体中。
拉力卸载具有固定用于夹紧

[发明专利]针对供应管线的导向系统以及具有导向系统的机器人-CN201580018079.3有效
发明人： T-A·耶克尔;R·施特格 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对供应管线的导向系统，所述供应管线用于搬运装置，尤其是用于机器人，所述导向系统具有导向基部、通过导向基部被沿着直线行进路径导向的偏转元件、以及链式、软管式或带式缆绳，其中偏转元件能借助于沿着行进路径反向于复位力对缆绳作用的张力而从收回位置行进至伸展位置，并且所述复位力通过位于导向基部之上或之中的复位装置产生。复位装置包括至少一个弹性绳或弹性带，所述弹性绳或弹性带绕着邻近于偏转元件收回位置地位于导向基部之上或之中的偏转装置被导向，并且邻接于所述偏转装置，所述复位装置包括与偏转元件连接的第一部段以及与导向基部连接的第二部段。本发明还涉及具有这种导向系统的搬运装置、尤其是机器人。
针对供应管线导向系统以及具有机器人

[发明专利]由多轴向角度可调节链节制成的缆线导向件-CN201480019739.5有效
发明人： R·施特格 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆线导向件(1)，其具有铰接互连的链节(2)，每个链节相对于彼此多轴向角度可调节，其中每个链节(2)具有内部件(3)，所述内部件带有相对应的多轴向角度可调节的铰接连接器(5、6)；以及壳部件(4)，用于周边界定至少一个导向管道(7)，并且所述壳部件(4)包括至少一个片段(10)，所述片段连接至内部件(3)上的腹板(20)以便枢转开启，以周边地触用相关联的导向管道(7)。为易于引入和取出线路并增加其保护，本发明提出相邻链节(2)的壳部件(4)沿纵向(L)重叠，并且带有至少两个自由度的接头结构(30)在至少一个区段(10)和腹板(20)之间设置，借助于所述接头结构将片段(10)安装，以便能够在枢转开启期间横向于所述纵向(L)向外运动。
轴向角度调节节制缆线导向

[发明专利]用于供电线的导向系统和具有导向系统的机器人-CN201280021253.6有效
发明人： A·赫尔迈;R·施特格 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于搬送设备、尤其是用于工业机器人的供电线的导向系统，具有基部和承载元件，所述供电线可被布置于其中或其上。所述承载元件出于长度补偿的目的在补偿部分中在位移行程（v）上在偏转位置和返回位置之间往复可移位地被导向地布置在两个支线中，所述两个支线经由变向弯头连接在一起并分别具有相应的端部连接点。所述导向系统具有返回装置以用于返回所述承载元件到所述返回位置。所述返回装置设有具有变向元件的变向导向件，所述变向元件相对于所述基部位置可变地被布置并且所述变向弯头靠着所述变向元件而被横向支撑已用于在所述位移行程上对其导向。为返回所述变向元件，可由传感器装置检测的返回力可作用在所述变向元件上。
用于电线导向系统具有机器人

[发明专利]摩擦片承载板-CN201280009364.5有效
发明人： O·博格迈尔;D·德雷森;H·格尔扎娜;W·霍根坎普;T·基尔斯佩尔;A·穆尔;W·罗林;D-V·坂口;R·施特格;J·阿斯贝克;C·黑纳 -专利权人：泰明顿服务责任有限公司;多默尔冲压及金属成型技术两合公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有金属薄板的摩擦片承载板（1）、摩擦片、摩擦片容纳部以及制动器。所述金属薄板被如此成型，使得所述金属薄板在所述摩擦片侧具有第一和第二凹部（11、20），其中，所述金属薄板在摩擦片侧具有至少一个第二凹部（20），所述第一和第二凹部（11、20）具有不同的深度。摩擦片侧的所述第一和第二凹部在操纵机构侧分别构成为隆起部。
摩擦承载

[发明专利]缆线导向装置-CN201080024043.3有效
发明人： A·赫尔迈;F·布拉泽;R·施特格 -专利权人： IGUS有限公司
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆线导向装置(10)，包括铰接地相互连接的并分别能沿两个方向相互弯折的、端侧敞开的链节(12)，这些链节沿缆线导向装置的纵向方向依次设置并通过其外侧的导向元件形成至少一个导向通道(16)，在缆线导向装置内部，在两个相互连接的链节之间设置承受拉力的铰接连接，链节(12)分别具有相互对应的连接元件(18)，所述连接元件具有两个连接部件(20、22)。其中，连接元件(18)的第一连接部件(20)构造成叉状的并具有两个相互间隔开的侧边(24、26)，第二连接部件具有第一支座(32)，所述第一支座具有球形的边界面，设有通孔(36)的、具有与第一支座相适配的球形外边界面(35)的铰接件(34)能运动地支承在所述第一支座中。
缆线导向装置

[发明专利]起动氧化催化剂的方法-CN200680024543.0无效
发明人： S·内托;F·罗索夫斯基;S·施特克;J·齐尔克;H－M·阿尔曼;T·劳滕扎赫;R·施特格 -专利权人：巴斯福股份公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B01J23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种起动氧化催化剂的方法，其特征在于在360－400℃的温度下使用1.0－3.5标准m³/h的空气量和20－65g/标准m³的烃负荷起动催化剂，导致在催化剂床的首先7－20％中形成温度为390℃至＜450℃的热点。
起动氧化催化剂方法

[发明专利]预活化氧化催化剂的方法-CN200680020251.X无效
发明人： S·内托;F·罗索夫斯基;S·施特克;J·齐尔克;H－M·阿尔曼;T·劳滕扎赫;R·施特格 -专利权人：巴斯福股份公司
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B01J23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种预活化氧化催化剂的方法，其中在空气量为0.05－4.0标准m³/h的含空气气氛下，将催化剂前体加热至等于或高于350℃的温度且在等于或高于350℃的温度下将该催化剂前体活化至少9小时。
活化氧化催化剂方法

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