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[发明专利]用于在未知布置中拾取轮胎的系统和过程-CN202180087068.6在审
发明人： J-M·德托雷;N·巴尔;Q·德尼奥;M-A·科纳特;M·鲁比 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于引导机器人(102)的移动的过程，机器人(102)具有从轮胎的布置中拾取目标轮胎(P*)的夹持器(108)，其特征在于，所述过程包括以下步骤：‑提供用于拾取储存在轮胎的布置中的一个或更多个轮胎的系统(100)的步骤，机器人形成所述系统的一部分；‑确定轮胎的布置中的目标轮胎的一个或更多个参数的步骤；‑确定目标轮胎的直径的步骤；‑确定目标轮胎的轮胎半径(RP)和轮辋半径(RJ)的步骤；‑机器人接近识别出要拾取的目标轮胎的接近步骤；‑通过夹持器来拾取目标轮胎的拾取步骤；‑从轮胎的布置中提取目标轮胎以便将其放置在目标位置的步骤。
用于未知布置拾取轮胎系统过程

[发明专利]用于在未知布置中拾取轮胎的系统和过程-CN202180086892.X在审
发明人： J-M·德托雷;N·巴尔;Q·德尼奥;M·德吕埃;M-A·科纳特 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎拾取系统(100)，其执行拾取储存在未知布置中并且必须实现其目标位置的一个或更多个轮胎的过程。本发明还涉及一种夹持器(108)，其形成这种轮胎拾取系统(100)的一部分。本发明还涉及一种机器人(102)，其包括由可枢转的长臂(106)支撑的夹持装置(104)，夹持装置从长臂延伸到设置有本发明的夹持器的自由端(104a)。所公开的发明涉及图像处理模块，其将机器人(102)周围的物理环境的代表性数据应用于部署的神经网络，以利用部署的神经网络来确定目标轮胎(P*)的一个或更多个参数；使得机器人基于确定出的目标轮胎的参数而移动，从而使夹持器能够沿着选择的目标轮胎(P*)的胎侧(F)的内边界(FI)从储存的轮胎中拾取由系统(100)选择的目标轮胎(P*)。
用于未知布置拾取轮胎系统过程

[发明专利]用于清洁硫化模具的方法及设备-CN201880080006.0有效
发明人： J-M·德托雷;Q·德尼奥;F·德拉戈;M·德吕埃 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：一种利用设备(1)来清洁硫化机中的轮胎的硫化模具的方法，该设备(1)包括：集成了计算机程序的协作移动机器人(10)、干冰分发器(6)、用于识别待清洁模具的位置的传感器以及电机，所述机器人包括安装在驱动轮上的自动移动平台(2)，并且包括电力供应电池；所述电机实现在设备的存放位置与待清洁模具之间的所述设备的移动，以及所述机器人的铰接移动臂(3)的移动；所述臂带有用于喷射来自所述分发器的干冰的喷嘴(4)，其中，所述设备包括用于与控制单元进行通信的装置。根据本发明，所述控制单元将任务指令发送给所述设备，所述设备在存放位置与模具的位置之间进行导航，并且自动地清洁硫化模具。
用于清洁硫化模具方法设备